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事情要从当年汉高祖刘邦斩蛇起义说起。
秦始皇统一六国后，严刑峻法，苛待万民。北连长城以拒匈奴，收锋镝、建宫阙、修陵墓，耗费民力无数，按天道合应二世而亡。
上界欲降下到人间两个异物，以顺天道，分裂大秦。一为赤蛇，一为白蛇。覆灭大秦后，将天下一分为二，皆为帝王，一为赤帝，一为白帝。
赤蛇得到消息比较早，知道自己要下凡享受人间帝王尊贵，非常高兴，但他听说白蛇也要下界，心中很不开心，卧榻之侧岂容他人酣睡，天无二主，人间怎能两帝并立？
于是，赤蛇就假意请白蛇吃酒，在酒席上将白蛇灌醉，扶入后室，自己却抢先下界去了。
赤蛇降生人间，就是汉高祖刘邦，乃是“赤帝子”。
等到白蛇醒来，已是迟了三纪，一纪为十二年，三纪就是三十六年。白蛇再匆匆赶去下凡，人间已经过去了三十六年。
刘邦啸众起义，众人推举为首领，立誓推翻暴秦。大家跟从刘邦出发，在芒砀山小路遇到了刚刚下界的大白蛇。
众人惊退，而赤帝子刘邦则奋勇向前，挥起宝剑，斩杀了白蛇。
白蛇临死蜷曲成一个“王字”，一缕魂魄重归上界，就此与刘邦结下数百年的仇怨。
秦朝覆灭，楚霸王乌江自刎，刘邦就夺取了天下，建立了汉朝。
白蛇为复芒砀山一剑之仇，托生下界，来毁坏汉室江山。到人间托生到王姓豪门，是为王莽。
王莽篡汉自立，建立新朝，但汉室气数未尽，光武帝刘秀横空出世，雄才大略，力挽狂澜，拯救了大汉江山。
白蛇报仇不成，耿耿于怀，发誓要将汉室刘家天下终结在自己手中。
汉末衰微，天下大乱，群雄并起。汉室江山风雨飘摇，献帝大权旁落，为权臣所制。
曹丕继魏王后，逼汉献帝禅位，建立了大魏。但汉朝衰落的气运仍然苦苦挣扎，中山靖王之后刘备又在西南一隅强撑着刘家的基业。
彝陵一战，陆逊火烧连营七百里，刘备全军溃败，残兵败将退入白帝城，恰恰落入白蛇久候的陷阱。
刘备兴复汉室之志未成，身死白帝城，汉室刘姓一脉的帝气就此终结。
有人说，还有刘禅，还有刘禅！
赵云窃笑：是吗？知道在长坂坡我为什么那么玩命不？以为甘夫人是自己投进了枯井？知道截江夺阿斗我为何那么着急不？
馋嘴肥猫铲史官
刘备不是不愿回成都，而是不能回成都，他只能待在白帝城。
刘备借为关羽报仇的名义，不顾朝中大臣的劝谏发兵东吴，其实出兵的原因有两个:一是真的为关羽报仇，毕竟当初桃园三结义；二是夺回荆州，重建蜀汉门户。本来东吴看刘备来势汹汹，打算求和的，但是刘备不同意。不过蜀军前期还是势如破竹，节节胜利，东吴于是换成陆逊前去迎战。后面我们都知道了，陆逊一把火烧了数万蜀军，如果不是赵云前来接应，估计刘备也难以逃脱。
刘备逃到白帝城，直到死时都没有再离开过，原因有二:
一是刘备的个人原因。刘备新兵败，加上关羽、张飞皆因东吴而死，自己却不能为他们报仇，当初三兄弟只剩他一人，心中郁结成病，加上年事已高，已经不太适合长途行走了。
二是蜀汉国情原因。本来荆州是蜀汉门户，抵御东吴的侵袭，但是荆州一失，白帝城（永安）就成了对抗东吴的第一线，成了新的蜀汉门户。当时蜀汉兵败，军心不稳，需要有人站在第一线稳定蜀汉的士气。刘备作为蜀汉的皇帝，而且本身又在白帝城，当然是最好的人选。
直到刘备临死时托孤诸葛亮，《三国志》中记载先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”只是不知道是真心还是假意。
历史伶俜者
关于刘备为何会死在白帝城，这就不得不提在这之前发生的夷陵之战。
在221年夏天，也就是当年七月的时候，距离刘备登基称帝仅仅过了三个月，不过当时刘备已经60岁了，这在古时已经算是高龄了。就在这个时候刘备提出了出兵讨伐吴国，但是手下的大臣都极力劝阻，但刘备并没有采纳他们的建议，仍然一意孤行。在第二年，也就是222年的2月份，刘备率领主力部队入驻夷道琥亭，与吴军对峙在夷陵。双方僵持到6月份，蜀国的部队当时已经疲惫不堪，吴军趁机用火攻的方式打败蜀国军队。刘备则带人撤退至马鞍山，结果吴军继续进攻，蜀国惨败，损失兵力达数万人。最后刘备逃到白帝城。
第一点，思想发生转变。在刘备败逃至白帝城后，首先就把鱼腹县的名字改了，改成“永安”，还把他的临时行宫改命为永安宫。永安意为，永久安定，从这里不难看出，当时刘备已经是高龄，知道自己没有办法改变现状了，只想安定的过完剩余的时间。
以上就是刘备为何会死在白帝城的原因。如果有喜欢的小伙伴，感谢大家点赞、关注、评论。
小毅说历史
蜀汉章武二年（公元222），刘备为报东吴袭取荆州，杀害关羽之仇，兴兵攻吴，被东吴书生大都督陆逊＂火烧连营＂七百里，大破蜀军于湖北彝陵。刘备败退白帝城，抑郁成病。
为什么刘备至死不离白帝城呢？有以下原因：
1．白帝城所在的奉节县，古称夔州，是位于长江三峡的咽喉，也是外界进入四川的南大门，古代出入四川只有两种方式，或者乘船走三峡出䕫门，或者走栈道出剑门，请看下面四川两道大门的图片：
（三峡入川之夔门）
刘备驻节地白帝城离奉节县距离是目光可及，白帝城和奉节扼死了入川要道，也是四川最后唯一屏障，刘备作为一国之君和伐吴统帅，断断不敢再退，再退就是溃退，军队被追杀不说，虁门屏障将失去而重演关羽溃退之悲剧。
2．在刘备驻节白帝城期间，三月，黄元起兵攻打临卭（成都市卭崃市）政府军与反政府军在川西平原打成一团，虽被部下绑架献俘，但是，川西南的石棉一带也是局面不稳。刘备智囊团评估、推演了回成都与否的结果后，决定不回成都，以免牵一发而动全局。
4．最重要的一点一一托孤。
这时候刘备唯一可托身后大事的只有忠心不贰的诸葛丞相。当时的记载是只有诸葛丞相一人奉诏而至，刘禅尚在成都，估计诸葛丞相也是秘密入白帝城，在病床边与刘备进行了后事的托付。
这就是刘备至死都不离开白帝城的原因初探。如有不同看法，请留言交流。
良人执戟2
1，60万大军兵败退守白帝城，白帝城乃蜀国门户险关，坚守阵脚不乱防曹魏趁势而来，留下战略纵深，给国内战备时间，此也为效仿项羽背水一战，一箭三雕
2，蜀国内乱，再走恐乱军阻击，兵无斗志，前后夹击，到时候进退两难。按兵不动稳定局势，给国内平定内乱留下时间
3，刘备已经心灰意冷，了无生机，自知大限将到，皇位交接迫在眉睫
4，无颜面对朝臣和川中父老，心力交瘁，发诏催诸葛亮临危授命
5，历经四个多月，诸葛亮到白帝城托孤，相当12道金牌招岳飞之典故。推诿不来则有反意，刘备回兵杀之；来，刘备放心一半，再做试探，可托重任
6，刘备乃三国枭雄，厚黑之辈，白帝城托孤，诸葛亮实则被调离大本营，此时军权在刘备之手，托孤之时孔明如有取而代之之意必然斧钺加身，此引蛇出洞之计
7，诸葛亮誓保后主鞠躬尽瘁死而后已，刘备闻言心下大定，托孤一语成谶撒手人寰，身死道消诸葛亮以相父之名统辖西蜀乾刚独断，刘禅傀儡而已，最后政亡人息
刘备退守白帝城，白帝城实杀局也。一步五计，杀机四伏，西蜀政局平安着陆，大耳贼名不虚传。曹操青梅煮酒言犹在耳：天下英雄惟刘使君与操尔。奸雄西归，大江东去，天下尽归司马。蓝盾驾校郑教练读史置评：人算不如天算
郑之刚教练
桃园三结义，虽然是《三国演义》虚构的，但是刘备关羽张飞情若兄弟，却是真实的。关羽败走麦城被杀后，刘备张飞真心难过，也想为关羽报仇。张飞因报仇心切，反遭部下杀害。刘备兴兵伐吴，却被陆逊火烧连营，刘备败走到白帝城。
就在白帝城，刘备召来诸葛亮，对他嘱托了身后事。刘备为何选择白帝城托孤，而不是回到成都。
刘备举蜀汉全国兵力伐吴，一则为关羽报仇，二则是为了再次夺取荆州。蜀军势如破竹，东吴无人可抵挡刘备，孙权只能再次启用了陆逊。刘备带领大军到了夷陵安营扎寨，陆逊抓住机会，放了一把火，烧的刘备一蹶不振，烧的蜀汉许久没有缓过来。
夷陵惨败后，刘备就一直待在白帝城，没有再回成都。刘备是在夷陵惨败一年后，才病逝的，这一年的时间，刘备怎么就不回成都，是无颜面对蜀汉父老么。刘备一直待在白帝城，也是为了蜀汉着想。刘备兵败夷陵后，东吴并没有停止攻击蜀汉的步伐，刘备待在白帝城，就是想守住蜀汉的入口，抵御东吴入侵。
荆州还在刘备手里时，白帝城不是边防一线，但是荆州一丢，白帝城的战略地位就提升了。刘备选择一直待在白帝城，就是为了构建白帝城的防御体系，防止东吴攻入蜀汉腹地，给蜀汉带来更大的危险。
刘备最终也是在白帝城托孤，是召诸葛亮和刘禅从成都来的白帝城。军权还在刘备手里，诸葛亮若有异心，便是有来无回。
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宁静影像故事
当一个领导者失去理智自我彭胀的时候，就是这个团队最危险的时候。关羽的败亡，张飞的被杀，以极自以为具备了充分的实力，才使得刘备失去了理智，战略上犯了大错，才有了败亡白帝城的结果。
品位生活
火烧赤壁，火烧联营。东吴一把火干翻了两家人。只可惜算有遗策，到底还是没能一局定输赢。不然天下两份之时也无白帝之托。
落花风舞
主要原因是蜀国，本来就是外来政权，如果是四川政权，蜀国有强大后方，可能还能多蹦跶几年
满是纯
说个不一样的角度，仅供题主思考吧，个人有自己的解释，但那不适合作为问答的答案。
首先刘备所谓的夷陵大败，是败，但并非是大败，损失的人马并不算很多，对蜀汉没有伤筋动骨的影响，所以有罪论纯属胡说八道。
其次刘备的心性，韧性，放在整个历史长河中，都是数一数二的，刚打赢了曹操，即便输给东吴，也没什么可羞愧，郁郁而终的。
说刘备是被气死之类的，更是胡说八道。
第三，刘备从夷陵之败后，到逝世中间间隔了整整一年，这时间上的间隔是很吊诡的。
第四，刘备虽说是死在白帝城，但到现在为止刘备墓依旧没找到。武侯祠里埋的是衣冠冢，而且以古代的防腐手段，刘备如果真死在了白帝城，是没法不烂的运回成都。
第五，也是最后一点。作为刘备最信任，也是最亲近的人物之一，陈到在刘备死后浮上了台面，带领白毦军一生驻守白帝城（后改名永安）。
历史的每一个线索都不会是随机的事件，更何况有无数的线索交叉串联。要得出历史真相，就必须自己思考，找出一条合乎逻辑的线索。
还是那句话，尽信书不如无书，当题主有这样的疑惑时，就需要自行挖掘。我提供的只是一个线索，或者角度。