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讲道理，如果把城门关了，关羽就算有通天的本事，也飞不过去。在那个年代，高耸坚固的城墙可抵十万雄师，三国的猛将，敢冒着滚木雷石攻城的，也就一个甘宁，这比战阵厮杀危险多了。
但是五关斩六将时，曹操麾下这些将领为什么不选择这些稳妥的做法呢？主要原因还是自己立功心切，对关羽的战斗力估量不足吧！我们分别来看一下当时的情况。
孔秀
第一关是东岭关，守将孔秀。
孔秀并不知关羽底细，他奉命守关，自然要盘查往来人等。碰到关羽，也不例外，孔秀按照规定，要求关羽出示公文。
关羽当然没有，但关羽还非要过关，孔秀是个热心肠的人，他给关羽出了两个解决方案：
你先住下，我去帮你问问丞相。
你自己过去，把老小留下。
怎奈关羽并不同意，没办法，孔秀只好采用强制措施，关羽暴力抗法，一刀劈死孔秀。
所以说，孔秀是在执法途中，因公殉职的……
孔秀死得是比较冤的，那后面几位呢，其实就是立功心理作祟，他们已经知道关羽不是善茬了，但是对关羽的重视程度还不够，都想在曹操面前邀功，所以相继悲剧。
韩福、孟坦
第二关是洛阳，守将韩福，部下还有一员将领叫孟坦。这两个打算用弓箭对付关羽。孟坦去诱敌，打了三回合诈败，结果被关羽骑赤兔马追上，一刀砍死，这死法是不是挺眼熟？文丑就是这么挂的！然后韩福偷袭了一箭，一箭命中关羽左臂，但是关羽带伤斩杀了韩福。
韩福的计策不错，可惜你箭法差点啊！
卞喜
卞喜的计策高明，可惜有内奸啊！
王植
王植和卞喜一样，也是先装作一副人畜无害的模样，先骗关羽歇息，然后准备一把火烧了馆驿。王植这计策真是毒，可惜在执行时，他的部下胡班被关羽认真看书的模样帅到了，胡班本着颜值就是正义的原则，放走了关羽。王植不甘心，带兵来追，结果被关羽干掉。
王植的计策更加高明，可惜还是有内奸啊！另外，由于韩福被斩杀在先，王植的报仇心理过剩，导致自己也搭进去了。
秦琪
秦琪以为自己比颜良文丑还厉害，非要和关羽见个高低，关羽见他如此有自信，也不敢大意，使出全力迎战，结果一个回合就击杀了对手。
这秦琪其实是个关系户，大将蔡阳的外甥，托付夏侯惇照看，估计被宝贝惯了，养成了一身熊孩子的毛病，所以说，长辈们不能过于溺爱啊！
历史都付笑谈中
因为刘备的夫人怀了曹操的骨肉。曹操喜欢睡人家的老婆，黄花大闺女他不喜欢！百般挽留关羽就是看上了刘备的老婆！关羽看不下去了就出走！曹操又不好意思明说。所以关羽就是依仗两位夫人怀的曹操的骨肉，守将不敢狂杀！所以就通关了！这种事又不能通告天下，不好让所有人都知道，所以你看只有守将单挑关羽！
后来刘备到了新野，阿斗就出生了！曹操知道后就挥军百万，南下新野，是来抢儿子的。赵子龙其实是曹操的卧底！要不然怎么会怀抱阿斗七进七出于百万军中！曹操下令要生擒啊！对吧！赵子龙一看反正你们也不好杀我，索性就多跑两趟呗！回到刘备那准是被重用！
刘备见阿斗被赵子龙带回来了，你看那个气的！拿起阿斗就摔！心想我好不容易才甩掉的，你又给捞回来，还尼玛七进七出！
桃花一九二七年秋
答：射了，还射中了，不过这次是左臂，被关羽用嘴给拔出来了。
我就发现这个过五关斩六将是在丑化关羽！因为道理都不在关羽那边。人家孔秀做错了吗？关公下马，与孔秀施礼。秀曰：“将军何往？”公曰：“某辞丞相，特往河北寻兄。”秀曰：“河北袁绍，正是丞相对头。将军此去，必有丞相文凭？”公曰：“因行期慌迫，不曾讨得。”秀曰：“既无文凭，待我差人禀过丞相，方可放行。”孔秀没毛病！关公曰：“待去禀时，须误了我行程。”秀曰：“法度所拘，不得不如此。”关公曰：“汝不容我过关乎？”秀曰：“汝要过去，留下老小为质。”孔秀不是没给关羽面子。关公大怒，举刀就杀孔秀。这是怎么回事儿？
韩福曰：“吾奉承相钧命，镇守此地，专一盘诘往来奸细。若无文凭，即系逃窜。”没错！……孟坦出战是在追杀逃窜的人吧。韩福闪在门首，尽力放了一箭，正射中关公左臂。公用口拔出箭，血流不住。该！
普净告密卞喜受诛；
胡班告密王植受诛；
秦琪就不必说了，谁都知道“汝比颜良、文丑若何？”
我们看看，五个关口守将都是以礼相待的。作为曹操帐下的大将怎么能不给关羽开城门呢？但是，过城的公文没有是人家的错吗？岂不是想无理走遍天下！
奇怪的是为什么左臂不曾少力。关羽究竟是中了多少箭？应该好好的问一问。
中行偃1
建在险要关隘的城池，只要把城门一关，一般人根本就没法通过。
当时关羽还带着两位嫂子，这两位嫂子可不是后来的孙尚香。即使关羽可以翻山越岭绕过关隘，但是那两位嫂子可不行。
这种情况下的城池，可以采用拒门不出的方法。反正你关羽再勇猛，一个人也攻不下这个城池来。
对于大部分的城池来说，都是做为一个城市来用的。修建的城墙只是为了保卫这个城市来用的。像这样的城池，即使关闭了城门，他人也可以从城池外绕过去。
关羽所经过的城池应该都是这种类型的。
既然可以绕城而过，那关羽为什么还要进城呢？
关羽那时还没有成神，也还是个人呀！不需要打尖啊，不需要吃面啊？这一切只能到城池里去消费。
在那个时候，城池和城池之间，就是荒山野岭的。忽然出现一个包子铺，你给吃吗？不怕串戏到水浒里给做成包子！
所以关羽带着这么两位，只能选择通城而过。可是关羽却没有通关文书，这些守将肯定不能放关羽过去。
既然守将不让关羽通城而过，关羽当然可以选择绕城而过。所以呢，已经看见了关羽，当然也就不能再装着没看见了是吧？否则曹操知道了放跑了关羽，谁知道会受到什么处罚？打两板子还是小事儿，万一被砍头了呢。
别看那些守将喊的山响，可是他们都不敢杀关羽。不是他们知道打不过关羽，而是他们不是夏侯惇、许褚。
曹操非常喜爱关羽，这是尽人皆知的事情。如果他们杀了关羽，会不会也会因此获罪？所以他们虽然有兵在手，也不敢随便就杀了关羽！
杀又不敢杀，放又不能放！怎么办才好呢？只有把关羽给擒住！
谁知你想活捉关羽，关羽却直接痛下杀手。五关六将全成了死跑龙套的了！
【我喜欢以连续的眼光看待历史上的节点。】
寄暇学宫
过五关斩六将是演义里的剧情，而《三国演义》中对事件及人物的描写，其实是在遵照一定历史事实的前提下，进行了大量的艺术处理。关羽过五关斩六将在正史中根本没有记载。
而演义中描写的那些守关武将，集体智商下线，有关不守，偏要出来跟关羽单挑，其实也是一种艺术手法，目的是用来衬托关羽的勇猛，也是为了剧情需要。如果守关武将按题主所说的那样去做，剧情也发展不下去了。
天居士佥
不得不承认题主这个问题问得好，但也不得不说一句，题主违背了江湖规则，没有这么办的哦。这么一问，你让关羽、罗老先生、五关六将的颜面搁哪里呢？
本来老先生觉得许多人闲得蛋痛，编个故事让大家开心娱乐一下，非要去较这个真，那就忒不好玩啦。
但既然说到了这个问题，那就分析一下其中的原因吧。
上回说了，关羽奉二位嫂嫂之命，斩杀了颜良、文丑。关羽急匆匆半道上脱离曹操大队人马，赶来与嫂嫂们会合。恰恰就在东岭关前，追赶上了嫂嫂们的车仗。
守关将士是孔秀，得知关羽要通关，职责所在，就要盘问一下，讨要通关文牒。虽然关羽下马，对孔秀施礼，但毕竟理屈，只好耍横，强词夺理道：“来得匆忙，没顾得上向丞相领取。”
孔秀自然不能失职，让关羽回去领取。关羽更不讲理了，说：“一来二去颇费周折，耽误我的行程。”孔秀不从，就把他杀了。
这事说起来是关羽不仗义，但江湖规则是凭谁的刀快，不是讲理的地方。
杀了孔秀，关羽一行就奔洛阳而来。
洛阳太守韩福心中纳闷啊，就召集部属召开紧急会议，说：“关羽要寻兄，你就去呗，跑到洛阳来为嘛呢，这不让我们为难吗？”
牙将孟坦就说：“既无丞相文凭，即系私行；若不阻拦，必有罪责。”看来曹操的守将都是一个师傅教的，都按套路出牌。这事就好办了，尽管韩福做了安排，但碰到关羽这样不按套路出牌的，就凶多吉少。尽管韩福也射了关羽一箭，但还是被关羽给杀了。
到了汜水关，卞喜聪明了一些，但被普净老和尚给坏了事。
到了荥阳，太守王植挖了个大坑，不想又被胡班给救了。
关羽一行转了个大圈，好不容易来到了白马渡口，见到了老朋友东郡太守刘延。
关羽一看，心里踏实了，就对刘延说：“要不是我斩了颜良、文丑，你恐怕还憋屈在城里出不来呢？”刘延无话可说，但也不敢做主，就说：“夏侯惇不让啊，如果借船给你，恐怕夏侯惇将军怪罪哦。”关羽知道刘延是无用之人，既然他没说狠话，也就不便杀他，强行夺船。走了没几步，就碰到个傻小子、夏侯惇的部将秦琪，不知深浅，就想跟关羽比划比划，被关羽一刀斩首。
夏侯惇得知后，就想跟关羽算总账，恰巧张辽赶来，给解了围。
从这个过程来看，无非就是说关羽不仗义，走霸王路，让别人无路可走。恰恰一路上遇到的全都是些菜货，谋略不足，还想耍心眼；能力不行还不服输；不懂江湖规则，还想讲礼仪道德。如此一来，在江湖上就很难混了。被关羽杀了也就杀了，曹操留着也没啥用场。
总而言之，这一路，无论曹操守将耍啥花样，都只允许关羽杀他们，而不允许他们杀关羽，否则，后面就没有了故事。
这事真难为罗老先生了，既不能让守将们关闭城门，放箭射死关羽，还不能把守将们写得太愚蠢，否则，就失去了过五关斩六将的意义。
这个桥段除了过”五关斩六将“的名字听起来很生猛、过瘾外，整个故事，乏善可陈，毫无情趣，不说是画蛇添足，也像是懒婆娘的缠脚布。
豹眼看历史
有人这么做，叫刘延。关羽此时已经杀了孔秀，孟坦，韩福，卞喜，王植。
行至滑州界首，有人报与刘延。延引数十骑，出郭而迎。关公马上欠身而言曰：“太守别来无恙！”延曰：“公今欲何往？”公曰：“辞了丞相，去寻家兄。”延曰：“玄德在袁绍处，绍乃丞相仇人，如何容公去？”公曰：“昔日曾言定来。”延曰：“今黄河渡口关隘，夏侯惇部将秦琪据守，恐不容将军过渡。”公曰：“太守应付船只，若何？”延曰：“船只虽有，不敢应付。”公曰：“我前者诛颜良、文丑，亦曾与足下解厄。今日求一渡船而不与，何也？”延曰：“只恐夏侯惇知之，必然罪我。”关公知刘延无用之人，遂自催车仗前进。
然后关羽就绕路了
其他人都觉得关羽就一个人，还带着两位嫂嫂，手下也没多少兵丁，想拿了关羽去曹操面前邀功
文史号
答：首先我会非常认真的告诉你，这是戏曲的桥段并不是真实发生的故事。所以你问这个问题只有原著作者才能解答。
然后我再来详细的说一下为啥不关城门这个事情。
第一场在东岭关。孔秀带着人马出关迎战，关公约退车 仗，纵马提刀，竟不打话，直取孔秀。秀挺枪来迎。两马相交，只一合，钢刀起处，孔秀尸 横马下。然后对守关士兵说，对不起各位，在下关某只是为了行个方便并不是为了夺关。孔秀欺负我，所以我杀了他。大家没事了就散了吧。要知道东岭关只有500兵。打起来也没有多少人口优势，于是就过关了。
第二场洛阳城外，韩福和孟坦是准备设计活捉关羽，不曾想假装打不过，想请君入瓮的，可搞错了丢了两人性命。
第三场汜水关。卞喜在关前镇国寺中埋伏好200刀斧手，准备在这个地方干掉关羽。当然结果还是被砍掉了脑袋。
第四场在荥阳城内。太守王植和关羽刚收的小弟胡班是有提携之情。胡班得知王植要放火烧关羽一行人，最后是叛变王植而跟关羽通风报信。于是在夜间的一片火光中杀了王植夺路而逃。
最后一关黄河渡口关 隘，夏侯惇部将秦琪据守。在渡口手起刀落就干掉了秦琪。这里描写简略估计作者都写烦了，于是随意找个理由就杀了秦琪。
综上所述，曹军的将领多数想的是活捉关羽而不是据城坚守。这样就不存在关门用乱箭射死的结果了。当然这都是作者安排的，他总要给关羽加一个光环吧。
南阁水哥
镇守关口的守将，都是按照正常手续查验通行证，根本没想到会是强行闯关，等到关羽欲过时都已来不及了。最后一关还是父子众多将，欺关孤身单刀，竟一个个逞勇来单挑，都一一成了刀下鬼。
待众将士追上，又先后来了张辽等人，奉丞相之命告之不得拦截，放关羽一行出行。
守关将士初时只道关羽是曹公座上宾，那敢伏兵袭击，只是见关羽无证强闯，才予以拦击。
曹操与关羽有君子协议，待有了刘皇叔消息就
要离开去寻找，而关羽替曹操杀了颜良丶文丑，也报了恩。双方配合默契，都是突出了信义，既说明了曹操慧眼识人丶惜才如命，又说明关羽恩怨分明丶千里寻主的忠义。为后来的华容道捉放曹，做了铺垫。
夏雨风
一、曹操给守城将士下了命令，绝对不能杀了关羽，要收服关羽，所以守将们的行为都是为了想方设法收服关羽。
二、古代弓箭造价成本很高。一般弓箭都会存放在军械库中。在没有接到命令，或者受到敌方部队攻击的情况下，是不允许私自放箭的，关羽一个人闯关显然不符合部队进攻的规模。
三、真正的历史中关羽并没有过五关斩六将，影视秉承的是三分虚构七分历史的事实。而且关羽在历史上的地位非常高。所以为了表达关羽死的忠勇，他不可能死在过关的时候。
举例说明：
当时守将是孟坦，就是无关守将之一：
孟坦战败的主要原因有两点：（1）他自己自身的问题。孟坦此人非常骄傲，也可以说是自不量力。当时，孟坦主动请缨出战关羽，而他自己也不知道自己的战斗力到底如何，可以说他是过于自信。当时孟坦盲目的自信，导致他忽略了关羽的超强的作战能力，当时关羽的作战能力在三国是出了名的强悍。