发源于河南省温县陈家沟的太极拳，是东方文化的瑰宝，是中华武苑的古老奇葩，明末清初，由陈王廷潜心研究创编。之后，太极拳先在陈家沟陈氏家族经历了百余年传承，到了陈氏十四世陈长兴（字云亭，1771～1853）和陈有本（字道生，1780～1858）时，二人由博归约，分别创编出太极拳大架一路、二路和太极拳小架一路、二路。陈长兴从理论上对太极拳进行总结，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等。
陈王廷
清代中后期至民国，太极拳开始对外繁衍传播。陈长兴首传外姓弟子河北永年人杨露禅(名福魁，1799～1872)，杨露禅学成回乡后到北京传拳，逐渐衍变创编出杨式太极拳；陈氏第十五世陈清平（一作青萍，1795～1868）传拳于温县赵堡镇人和兆元(1810～1890)、河北永年人武禹襄(名河清，1825～1893)、温县陈新庄人李景炎（又名李对，1825～1898）、温县南张羌村人李作智（字镜心，1844～1914）和温县北冷村人王赐信（1815～1890），后五人分别创编出和式太极拳、武式太极拳、太极拳忽雷架、太极拳腾挪架、太极拳忽灵架；清末，满族人全佑（字公甫，1834～1902）师从杨家学杨式太极拳后，传子吴鉴泉(从汉姓，1870～1942)，创编出吴式太极拳；河北武清（今天津武清区）人李瑞东（名树勋，1851～1917）师从王兰亭（名永泰，约1829～1893）学杨式太极拳后，创编出李式太极拳；民国初期，河北完县(今望都县)人孙禄堂(名福全，1860～1933)，师从郝为真（名和，1849～1920）学武式太极拳后，创编出孙式太极拳；20世纪50年代，陈家沟陈氏十七世陈发科（字福生，1887～1957），在祖传拳械套路的基础上，创编出陈式太极拳新架一路、二路。
三百多年后，太极拳已由陈氏一家的独得之秘，衍变成了广播海内外的陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等诸多太极拳流派。
太极拳发源地温县流传的有陈式太极拳、和式太极拳、太极拳忽雷架、太极拳腾挪架、太极拳忽灵架，河北省永年县流传的有杨式太极拳、武式太极拳，北京市流传的有吴式太极拳、孙式太极拳，天津市武清区流传有李式太极拳。
杨式太极拳
杨式太极拳由河北省永年人杨露禅(名福魁，1799～1872)所创。
杨露禅，陈家沟太极拳名家陈长兴著名弟子之一，太极拳第七代传人。杨露禅在北京授拳时，因弟子多为王公贵族，他们生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将太极拳老架中的一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不速、不震，或缩小动作，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身，后被推崇为“杨式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅
武式太极拳
武式太极拳由河北省永年人武禹襄(名河清，1825～1893)所创。
武禹襄，陈家沟太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。清道光十三年（1833年），同乡杨露禅自河南省温县陈家沟学艺返乡，武禹襄见而好之，常与比较，得以知其概要。约1850年，武禹襄从其学陈家沟太极拳大架（老架）。1852年，武禹襄亲赴河南，在赵堡镇从陈清平学习陈家沟太极拳小架四十天，尽得其精妙，并获赠《太极拳谱》，读后大悟。返里后，在钻研陈家沟太极拳大、小架式的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融会贯通。经数年研发，他创编出一套“圈小劲捷、紧凑灵巧、势简技繁、术法分明、古朴典雅、端庄洒脱”的新型拳术，后人称为“武式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄
吴式太极拳
吴式太极拳由满族人全佑（字公甫，1834～1902）所创。
全佑，杨式太极拳名家杨班侯弟子，习练太极拳以柔化著称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。他根据自己的练拳感悟，在杨式小架太极拳的基础上有所修订。全佑之子鉴泉(1870～1942年)，又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。民国元年（1912年），吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，人称“吴式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅—杨班侯—全佑—吴鉴泉
孙式太极拳
孙式太极拳由河北省完县(今河北省望都县)人孙禄堂(名福全，1860～1933)所创。
孙禄堂，清末民初蜚声海内外的著名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在北京遇武式太极拳名家郝为真。郝为真将自己所习太极拳心得传于孙禄堂。1918年，孙禄堂将太极拳、形意拳、八卦掌三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创编了动作小巧轻灵，架高步活，柔缓圆活，转换轻盈，运动方向变化多样，步法进退相随，运转开合相接的太极拳新套路，自成一家，人称“孙式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄—李亦畬—郝为真—孙禄堂
和式太极拳
和式太极拳由温县赵堡镇人和兆元(1810～1890)所创。
和兆元，陈家沟太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。和兆元在原传拳架的基础上，修改架式中的手法、身法、步法与姿势，大大增加技击实用内容，并使架式更顺其自然，完全符合人体生理结构，创编了一套集拳架、推手、散手为一体，三者互为检验印证，寓技击、修身、养身于一道，既保持赵堡镇原传太极拳传统又独具特色的新型太极拳理拳法“代理架”，即和式太极拳。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—和兆元