首先二十四节气起源于黄河流域。在春秋年代就已经有了仲春、仲夏、仲秋、仲冬四个节气。后面不断完善改进,到了秦汉年间二十四节气全部确定。公元前104年《太初历》正式把二十四节气定于历法,明确了二十四节气的天文位置。
二十四节气反映了太阳的周年视运动,所以节气在公历中日期基本固定,上半年为6日、21日,下半年在8日、23日,前后相差只有一两天。

为了便于记忆人们编出了各个版本的歌诀和诗歌
二十四节气歌
春雨惊春清谷天,夏满芒夏暑相连,
秋处露秋寒霜降,冬雪雪冬小大寒。
二十四节气七言律诗
一月小寒接大寒,二月立春雨水连;
惊蛰春分在三月,清明谷雨四月天;
五月立夏和小满,六月芒种夏至连;
七月大暑和小暑,立秋处暑八月间;
九月白露接秋分,寒露霜降十月全;
立冬小雪十一月,大雪冬至迎新年。