原：子曰：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
解：这段话，大家都很熟悉，它是孔子对自己人生的一个报告。但理解起来有些困难。它是孔子从年轻立志做事，有志难伸，到拜师明理悟道，再到行道的一个过程，一个思想的转变。我给大家描述一下。有一个规律，凡是有大智慧的人，修行的人，他的人生魔难，都比平常人大的多。有句话，叫“沒有魔难，不能成佛。”孔子也这样，大家抽空看一下历史。孔子从小聪颖过人，十五岁就立志做学问，经过十五年的人生经历，和当时的历史背景，到三十岁的时候，他就确定这一辈子就做学问了，信心十足，但不得志，有些疑惑，到四十岁的时候，才坚定了做学问的信念，没有了疑惑。周游列国，宣扬“仁义”之道，正义之道，也因此得罪了一些权势，因为他提昌的学说，损害了他们的利益。经过几十年的繁杂经历，和自己的学问融合，发现了很多问题，他去拜访了老子，老子说他的学说对将来历史有害，并给孔子讲了大道，孔子有所感悟。后来又去拜访了两次，最后，老子说“孔子悟道了”。（《庄子》中有描述）。孔子悟了道，自然知了天命，这个天命是自己的天命，也是历史的天命。大道自然，在自然面前，有善恶，有是非，有战争，有和平，有正义，有邪恶。历史变迁，潮起潮落，皆自然也！孔子晚年研《易》，他说“加我十年，五十而学易，可以无大过也！”他在《春秋》中说“智我者，春秋；罪我者，春秋。”后来的历史，证明了一切。明政，用他的仁义之道，管理国家，国泰民安。心怀叵测之人，为了达到自己的目的，打着“仁义”的口号（师出有名吗），去讨伐别的国家，去残害别人。好帐，坏帐，都加在了孔子头上。后面几句，是孔子悟道后，在行道当中的思想转变，知道了大道自然，知道了自己的历史使命。心中无善恶，无是非，无对错。只有一颗本良真心。自然而耳顺。遵道而行，从心所欲。不逾矩，不做背道之事。借此，我把王阳明的一首诗献上，很精典，它把做人做事与修行融在了一起。“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”