道家是以老子、莊子為代表的中國春秋戰國時期諸子百家中最重要的思想學派之一。傳承至今己有二千多年的歷史。道家養生功以收心求靜為基礎，這叫做修性；以養精固本為歸宿，這叫做養命。修性必須落實到養命之上，故此功稱為性命雙修養生功。道家養生主要在於以下這些方面。
孔子在《中庸》中提出“修身以道，修道以仁，”“大德必得其壽。”意即：有高尚道德修養的人，才可獲得高壽。其理在於，講道德，重仁義，不謀私利，不患得患失，有利於心志安定，氣血和調，使人體的生理活動按正常規律進行，從而精神飽滿，形體健壯。《素問·上古天真論》：”內無思想之患，以恬愉為務，以自得為功，形體不敝，精神不散，亦可以百數。”
即節制慾念。以為“省嗜慾”為老子“虛靜恬愉”的核心。《淮南子·精神訓》“氣血者，人之華也。而五臟者，人之精也。夫血氣所專於五髒而有外越，則胸腹充而嗜慾省矣，胸復充而嗜慾省，則耳清，聽視達矣。”“使耳目精明玄達而無誘慕，意志虛靜恬愉而省嗜慾，五臟定寧充盛而不洩，精神內守形骸而不外越”，“則所以修得生也”，必獲高壽。
相反，耳目沉溺於五音六色，則神馳精耗損壽，“耳目淫於聲色之樂，則五臟搖動而不定矣。五臟搖動而不定，則氣血滔蕩而不休矣。氣血滔蕩而不休，則精神馳騁於外而不守矣。精神馳騁於外而不守，則禍福之至，雖如丘山，無由識之矣。嗜慾者，使人之氣越，而好悟者，使人之心勞。”
《玄都律文》載治“百病律”百病之百藥。如行寬心和是一藥，起居有度是一藥，近德遠色是一藥，心靜意定是一藥，尊奉老者是一藥，恬淡寬舒是一藥，恬淡無欲是一藥，仁順謙讓是一藥，好生惡殺是一藥，廉潔忠信是一藥，除情去愛是一藥。
“百病律”、“百藥律”皆以疾病醫藥為喻，舉百種有害於養性者為病；列百種有助於養生者為藥，並謂“人有一善，心定體安；人有十善，氣力強壯；人有二十善，身無疾病；修積千善，則成仙人。”相反，“人有一惡，心勞體煩；人有十惡，血氣虛贏；人有二十惡，身多疾病。”《三元延壽參贊書》卷三亦謂“一德之修，又所以培三元之壽。”其戒律有不少宗教善惡之說，但某些有關道德修養的規定，與修身養生緊密聯繫起來而成為道教養性之道。“四少”有益養生。《攝生要語》：“口中言少，心中事少，肚中食少，自然睡少，依此四少，神仙可了。”
養生有五難：“名利不滅，此一難也；喜怒不除，此二難也；聲色不去，此三難也；滋味不絕，此四難也，神慮轉發，此五難也。”意在過分追求名利，狂歡暴怒，貪戀淫聲美色，濃酒肥肉膏梁厚味不斷，過於傷神思慮，人有此五者，則難以養生。
《攝生要語》：“發宜多櫛，齒宜多叩，液宜常咽，氣宜清礫，手宜在面，此為修崑崙之法。”《孫真人衛生歌》：“發宜常梳氣宜煉，齒宜頻叩津宜咽。子欲不死修崑崙，雙手指摩常在面。”
指防止目疾的六種方法，即少讀書，減思慮，專心內視，簡外觀，晨晚起，夜早眠，喻稱“六物揚”，戰國宋人陽裡子傳世，後世世相傳。凡患目疾者，用此方修之，非但明目，乃亦延年。
十種傷身事。《攝生要語》：“十魔軍最要提防，一欲，二愁，三飢渴，四觸愛，五睡眠，六怖畏，七疑悔，八嗔恚，九利養虛利，十自高慢人也。”善養生者，當須避此“十魔軍。”
十二種太過傷身事。與“十二少”相對，《小有經》：“多思則神殆，多念則志散，多欲則損智，多事則形瘦，多語則氣爭，多笑則傷髒，多愁則傷懾，多樂則意溢，多喜則妄錯昏亂，多想則百脈不定，多好則專述不治，多惡則焦煎不歡。”
“十二少”：十二種少有益養生者，與“十二多”相對。《小有經》：“少思，少念，少欲，少事，少語，少笑，少愁，少樂，少喜，少怒，少好，少惡。行此士二少，養生之都契也。”
十三種傷身者，《抱朴子內篇·極言》：“才不逮而困思之，傷也；力所不勝而強舉之，傷也；悲衰憔悴，傷也；喜樂過差，傷也；汲汲所欲傷也；久談言笑，傷也；寢息失時，傷也；挽弓引弩，傷也；沉醉嘔吐，傷也；飽食即臥，傷也；跳走喘乏，傷也；歡呼哭泣，傷也；陰陽不交，傷也。”養生者當知傷身而避之。否則，積傷至盡則早亡，早亡非道也。
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