大家都知道商鞅是大政治家，他作為軍事家的一面總被忽略。其實商鞅有很高的軍事素養，曾鑽研過兵學，寫過《戰法》《兵守》等文章，論述作戰方法、防守手段等問題。
秦孝公十年（前352），商鞅被提拔為大良造，這也是秦國最高官職，相當於相國兼將軍。在商鞅的指揮下，士氣高昂的秦軍東渡黃河，迅速向魏國境內挺進，包圍安邑城。安邑是魏國舊都，重要性僅次於大梁城。只是魏國主力在北線戰場與東線戰場均陷入戰爭的泥潭不可自拔，如何還有兵力解安邑之圍呢？安邑守軍在孤城無援的情況下，被迫向商鞅投降。
一年後，商鞅再度帶兵殺入魏國，兵圍固陽城，迫使守軍獻城投降。魏國西線頻頻告急，魏惠王不得不放棄吞併趙國的企圖，與趙、齊等國陸續握手言和，集中力量對付秦國。魏國的軍事力量仍然不可低估，魏惠王大舉反撲，殺入秦國，兵圍定陽。這次進攻，雷聲大而雨點小。魏惠王的戰略重心在中原，對秦國的反擊，顯然只是報復戰。商鞅看清了這點，遂提議秦孝公與魏惠王議和。果然不出商鞅所料，魏惠王贏了面子後，撤兵回國去了。
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