上一章我們介紹了MODBUS協議中的RTU數據模式中的CRC校驗碼的計算原理，為了方便在PLC中完成通訊控制，今天我們說下PLC中CRC校驗碼程序的編寫。
首先，原理在上一章講到了，我們利用三菱PLC梯形圖進行編寫，先看下流程圖：
CRC計算流程圖
從上圖中發現，有兩個循環過程，即單個數據的CRC的計算，主要是對首個數據的CRC暫存器進行8次移位運算，另一個大循環是所有數據的運算(先運算完一個8位數據的CRC，下一個數據與這個CRC進行運算)，這樣把所有數據都計算完成後即可得到CRC校驗碼。
按照流程圖步驟進行編寫：
1、初始CRC值：FFFFH，為了方便移位，我們採用位組成的方式來表示CRC暫存器: K4M0,
採用變址寄存器V對數據進行依次運算，大的循環次數要根據傳輸數據的個數來決定，小的循環(單個數據的CRC)移位8次就循環8次，將數據初始化。
基本框架如下：
數據初始化
程序整體框架
2、小循環單個數據的CRC
小循環單個數據的CRC計算
首先將M100復位是為了後面的高位補零用，SFTR指令是位右移指令，表示對M0為起始位置的16數據右移1位置，高位用M100填補即高位補零，低位M0為移除的溢出數據即LSB。如果LSB=1，則需要把移位後的數據與A001H進行異或計算，結果保存到CRC暫存器K4M0中，此時將覆蓋原來的K4M0中的數據，在這裡需要跳轉指令CJ跳過LSB=0的情況。。如果LSB=0，只要把移位後的數據放入CRC暫存器中即可。
這樣首個數據就運算完成，進行下一個數據的運算(大循環)。
3、CRC校驗碼
全部數據運算完成後，我們要對暫存器進行高低8位調換，將CRC校驗碼的高位存放到D100，低位存放發到D102中。至此CRC校驗碼計算完成。
如果覺得麻煩，在FX3U中有現成的CRC計算指令CRC S D n，S代表要計算的數據的起始編號，D為CRC校驗碼保存的數據寄存器，n表示數據個數。
CRC指令
下面看下仿真結果：
我們用CRC在線計算器看下結果與PLC程序結果進行對比：
CRC計算器結果
PLC計算結果
PLC計算結果
PLC計算結果
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