定位控制是指當控制器發出控制指令後使運動件（如機床工作臺）按指定速度完成指定方向上的指定位移。定位控制時運動量控制的一種，又稱位置控制，點位控制。
定位控制應用非常廣泛，如機床工作臺移動，電梯的平層，定長處理。
早期的定位控制是限位開關來完成的，在需要停止的位置安裝限位開關，當運動物體在運動過程中碰到限位開關時切斷電動機電源，使工作臺自由滑行停止。
這種定位方式簡單，僅需限位開關即可。缺點是精度極差，因為物體自由滑行，停機時間完全由慣性決定。後來有人通過添加制動裝置來提高定位精度，雖然效果好一點，單制動裝置在某些工況條件下是不允許的，而且維護也不方便，定位精度仍然不能滿足要求。
變頻器出現後，很多人下用變頻器來提高定位精度，變頻器有制動功能，多段速功能，在設備上設置兩個開關，一個為減速開關，當碰到次開關時，利用多段速功能，使電動機由高速切換到低速，由於在低速停止，系統慣性大大降低，位置精度有了很大的提高。但是變頻器無法防止停電時產生的問題。因此多數情況還是要外加制動裝置。變頻器減速停止定位精度在低速600-6000mm/min時，停止精度可達±0.5-±5mm。
作為限位開關改進的是脈衝計數方式，這種方式完全取消了外置限位開關，依靠程序進行定位控制。
引入了PLC作為定位系統的控制器。一個增量式編碼器與電機軸端相連，當電機帶動工作臺移動時，編碼器會發出脈衝，脈衝的數量與位移的多少對應。編碼器的輸出脈衝被送入PLC的高速計數器輸入端口，PLC則利用內置高速計數器對輸入脈衝進行計數，並編制相應程序，利用高速計數器比較置位指令對相關的計數，當前值輸出相應的動作。例如，當計數輸入當前值為某一位置時進行高中低速切換，當計數輸入當前值為指定位移量時發出信號，使電動機停止。這種方法去掉了外置限位開關，使用很方便。
由於影響定位精度的因素與限位開關相同，定位精度並不能得到提高，成本卻比變頻器控制方式增加不少。
上述三種定位方式又成為速度控制方式。它們的共同點是當發出位置到達信號後，從電動機斷電到電動機跳停止這段時間均為自由滑行時間。這種情況直到出現伺服系統才得到改善。
伺服系統是指執行機構嚴格按照控制命令的要求而動作，即控制命令未發出時，執行機構是靜止不動的，而控制命令發出後，執行機構按照命令執行，控制命令消失後，執行機構立即停止。
執行器以伺服電機代替了普通感應式電機。因為伺服電機是一種與控制信號隨動的執行器，不會像感應式電機那樣自由滑行。其次伺服驅動器代替了變頻器，同時將伺服電機的同軸編碼器脈衝輸出送到伺服驅動器中，而不是像脈衝計數那樣送入PLC，而PLC在這裡起到的作用是向伺服驅動器發出定位控制指令。
在位置控制中，PLC直接向伺服驅動器發出定位指令，伺服驅動器開始運行後，與伺服電機軸端相連的編碼器把運行狀況傳送至驅動器，驅動器會把編碼器傳來的信號與控制信號比較，根據比較結果對伺服電機進行連續速度控制，使其停止在控制指令所指定的位移距離上。
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