可編程控制器(PLC)是計算機家族中的一員，它主要用來代替繼電器來實現邏輯控制，現在PLC的功能強大，質量優良，品牌很多，特點各異。其中有西門子、三菱、歐姆龍、施耐德等等PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

一 西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及最新的博途系列，S1200/S1500，都是很好的產品。

西門子PLC的優點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。西門子PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說，使用西門子PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。

2．西門子PLC配套齊全，功能完善，適用性強，西門子PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代西門子PLC具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來西門子PLC的功能單元大量湧現，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業控制中。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用西門子PLC組成各種控制系統變得非常容易。

3．西門子PLC易學易用，深受工程技術人員喜歡。西門子PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用西門子PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和彙編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的週期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

三菱系列的PLC

三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機在大連生產的主力產品。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q

FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用於一般的順序控制三菱PLC。

FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。

FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，並且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，並大大節省了時間。

Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗餘CPU等。可以滿足各種複雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。

A系列三菱PLC: 使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID迴路。而QnASCPU的迴路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。

FX系列PLC的主要特點：

1. 編程語言

在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以採用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式，以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC（順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫，也可以實現到SFC圖的逆變換。

2. 高速處理

三菱系列PLC可以實現高速處理，FX系列可編程控制器內置的高速計數器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈衝進行中斷處理，因此與掃描時間無關，可以進行高達60kHz/h的高速脈衝。在可編程控制器中設置了C-R濾波器，以防止輸入信號的震動和噪音的影響。可以對脈衝進行捕捉，在脈衝捕捉中可以監視來自特定輸入的脈衝信號，也可以在輸入時採用中斷處理設置特殊輔助繼電器。

3. FX的PLC支持順序控制。

可編程控制器的掃描週期是恆定模式，採用次模式可以以固定的週期處理和運算同步執行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。

4. 應用指令

FX系列PLC基於追求“基本功能、高速處理、便於使用”的規範理念，FX可編程控制器具有數據的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數據的循環和位移等基本指令，還有輸入輸出刷新、中斷、高速計算器專用比較指令、高速脈衝輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機械控制的標準動作封袋化的狀態初始化指令等。此外，還提供了可適應更復雜的控制的浮點運算及PID運算等。

三 歐姆龍PLC

歐姆龍PLC包括微型機，中型機，大中型機三種。

CPM1A微型機屬於結構緊湊、成本較低的PLC，在CPU單元中裝配了10~40點的輸入輸出端子，為一體化組建型的plc。增加了實現平穩輸入輸出動作的輸入濾波器功能、外部輸入中斷功能、快速響應輸入功能、高速計數器功能，模擬設定定時器功能等採用快速山村，無電池的內存支持得以實現，維護簡單化。

歐姆龍的特點：

1.更快的響應和轉速

與U系列型號相比，W系列AC伺服電機和伺服驅動器提供了400 Hz的高頻響應（U系列為250 Hz）。而且3,000-r/min伺服電機最高轉速可達5,000 r/min, 而U系列最高轉速為4,500 r/min，因此W系列的定位更快速。

2.選擇範圍更大

除了3000-r/min（30W~5kW）伺服電機以外，W系列生產線還提供1000-r/min（300W~5.5kW）型號以及1500-r/min（450W~15kW）型號供用戶選擇。它們是高轉矩應用的理想產品。3000-r/min型號中還包括扁平型（100W~1.5kW）伺服電機，適用於在有限空間內安裝的應用。

3. IP67（防水）伺服電機

3000-r/min（1kW~5kW），1000 r/min（300 W~5.5 kW）和1500 r/min（450 W~15 kW）伺服電機外殼的防護等級為IP67（防水，除直通軸部分）。3000-r/min（100 W~1.5kW）扁平型伺服電機的IP67等級外殼中包括直通軸部分的防水。因此W系列伺服電機可以在暴露於水的場合中使用

4. 內部再生能量處理

除了使用再生電阻的內置再生能量處理功能以外，還可以連接外部再生電阻，使W系列產品可用於縱軸上具有高再生能量的應用中。

5.在線自動調整

正常運行時期間可以進行自動調整，不必切換至特殊自動調整模式，就可輕鬆正確地設置增益。歐姆龍廣泛應用在機械、電器、醫藥、食品等等在我國仍佔有很大的市場。

四施耐德PLC

施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停產)、Momentum等系列，編程軟件是Concept;而TE旗下的Premium、Micro系列則使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自動化產品後，將Unity Pro軟件作為未來中高端PLC的統一平臺。支持Quantum、Premium和M340三個系列。至於Momentum和Micro作為成熟產品未來不會再有多大的改進，所以會繼續沿用原來的軟件平臺。小型的Twido系列使用TwidoSoft軟件(有中文版本，國外已經開始使用TwidoSuit,不過估計短時間內還不會引入中國進行漢化翻譯)，至於邏輯控制器Zelio Logic的編程軟件ZelioSoft已經推出中文版了。

特點:

1. 卓越的運行能力

2. 大容量內存

3. 維護簡便

4. 統一的軟件平臺

5. 強大的開發功能

6. 高速連接

7. 穩定可靠，可在惡劣環境中使用

I/O模塊概述：離散量 I/O : 8, 16, 24(混合), 32, 64 點

模擬量 I/O : 4, 8, 16 通道

計數器 : 2 和 4 通道

定位 : 1 或 2 個步進電機

伺服 : 2 或 4 個軸

PCX CPU:

屬於 Premium 家族的CPU

 與其他 CPU完成相同的功能

 與其他 CPU具有相同的性能參數

 使用標準的 PL7 軟件編程

五 國產品牌PLC

自20世紀70年代後期進入中國以來，PLC已經廣泛地用於工業生產中幾乎每一個角落。目前我國PLC市場雖然在很大程度上被國外品牌佔據，但近年來國產PLC有了長足的發展。經過多年來的技術積累和市場開拓，國產PLC正處於蓬勃發展的時期。