晴天有时下猪
随着盟国空军对德国战略轰炸的加剧，德国空军越发需要研发更大威力的空对空武器，来对盟国重型轰炸机造成有效杀伤。于是纳粹德国各武器制造公司逐渐拿出了各式各样的设计方案，其中就包括现代空对空导弹的雏形。
首先出场的是亨舍尔公司的HS293H与HS298空对空导弹。它的雏形是大名鼎鼎的HS293空对地无线电遥控制导炸弹。HS293H的直接攻击对象就是以密集集群飞行的盟军重轰炸机，弹头重达295攻击，实体在敌人密集集群中引爆，以冲击波和碎片造成大面积杀伤 。HS293H的制导方式采用电视有线制导，还安装了指令与近炸引信。推力系统采用施密丁火箭系统，燃料为甲醇和氧，但由于HS293H体积和重量过大，找不到适合的军用飞机型号运载，所以被德国军方搁置。为了继续在空对空导弹武器采购项目中保持竞争力，亨舍尔公司又推出了HS298,体积更小，带有后掠型弹翼和尾翼，动力装置为使用固态燃料的施密丁2级火箭，可持续工作5.5m秒，1944年5月，HS298在卡尔斯哈根进行了首次试验，战斗部装药量达到25公斤，预计装备重型夜间雷达导向战斗机，比如Do217或者JU88-G1, JU388-J1等。试验证明，HS298最大有效射程在2500米左右，最佳攻击方式为对敌机进行尾后发射，发射后需手动对导弹飞行轨迹进行修正，然而HS298没有迎来实战。1945年1月，苏联空军对瓦斯多夫工厂的轰炸，炸毁了全部135枚已经制造好的HS298, 造成整个计划搁浅，取而代之的是鲁尔金属x-4空对空导弹。
鲁尔钢铁公司的x-4方案，其立项研制时间可以追溯到1940年，目的也很明确，要求能够保证德国空军截击战斗机能够在盟军轰炸机自卫武器射击范围内就能实现有效攻击。X-4已经与现代空对空导弹非常相像，有流线型雪茄体弹身，两组四片弹翼，一组位于弹体中央，带后掠翼射击，另一组位于导弹尾部，主弹翼翼尖带有发光管，便于让操作员追踪导弹飞行轨迹，x-4依旧采用有线知道，采用杜塞尔多夫/迪特模德信号发射与接收系统。
较之HS系列，X4的生产比较简单，弹体分成三段制造，弹头用钢材，中段和尾部分别用铸铝和铝板，采用螺栓和卡销链接，这样即使非熟练工人经过简单培训后也能制造，在实战中，x4将安装在ETC70或者71型炸弹挂架上发射。最高飞行速度1152公里/小时，射程可以达到3.5公里。
1944年8月11日，首次x-4空中实弹射击测试进行，一架fw190在空中进行了发射，随后还计划安装到me262喷气战斗机上。到了12月，德国累计制造的x-4弹体已经达到1000枚，但生产火箭发动机的工厂却遭到了盟军空袭的严重破坏，从而使这种已经接近量产的划时代武器，终究没有能够在实战中一显身手。
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德国魏玛时代就开始了火箭研发工作，但是用于防空目的的火箭研发项目却相对迟缓。
1941年以前德国都不用为防空问题操心，纳粹帝国元帅空军总司令戈林指挥下足够的BF109和高射炮完全可以胜任防空需求。
1944年4月德国首先制成X-4型有线制导空空导弹，但还没来得及投入使用，德国就宣告投降。
空对空型的 Hs117H 空对空导弹
Henschel Hs 298 空对空导弹
Henschel Hs 293 空对舰导弹
