當初去決定購買一輛車，肯定是有絕對理由的，而一輛高級的奧迪A6L應該是科技與性能的完美結合體，買車時可能不會完全的意識到這一點，也可能由於資金的原因，低配款的A6L成了最熱門最暢銷的車型，開一段時間就會覺得40萬的車也平平無奇，絲毫沒有體現出奧迪科技感的特色，作為商務車的A6L也很少有人改裝那種看起來很炫的外觀，所以大多數的A6L改裝都會選擇升級一些輔助駕駛系統，以達到一種與眾不同和提升新鮮感的主要手段。
升級ACC自適應巡航-頂配奧迪A6L 50 TFSI quattro 尊享型的標準配置
ACC自適應巡航系統區別於定速巡航的巡航機制，或者可以叫做定速巡航的高級版本，它比定速巡航功能多出了一對可監測前車距離的探頭，和定速巡航一樣可以設定車速，但同時可以通過撥動控制桿上的“DISTANCE”按鍵來調整與前車的距離，達到自動跟車和控制車速的效果。
ACC自適應巡航系統的硬件上包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。它由一個設定和控制的巡航手柄、兩個監測距離的探頭組成，同時也必須需要高配數字彩色儀表盤的支持，而S6儀表盤是一個可以支持以上所有功能又兼具動感效果的最佳選擇。
奧迪A6L的ACC自適應巡航系統開啟後，與前車距離達到設定距離時，它會幫你自動減速並且剎車直至停止，當前方道路沒車時又會加速恢復到設定的車速。ACC自適應巡航控制系統代替司機控制車速，避免了設定和取消巡航控制的頻繁動作，使巡航系統適合於更多的路況，為駕駛者提供了一種更輕鬆的駕駛方式。
升級車道偏離輔助系統-頂配奧迪A6L 50 TFSI quattro 尊享型的標準配置
車道偏離系統很容易被當成併線輔助，其實這兩種功能是單獨的，但卻又可以完美協作的駕駛安全輔助系統。我們叫它做車道保持或許更加貼切，它能同時實現車道偏離警示，並且可以稍微修正方向盤的功能。
車道偏離輔助系統主要由攝像頭、控制器以及傳感器組成。主要的單元就是安裝前風擋攝像頭，這就必須要更換前方擋玻璃了，這個攝像頭並不能直接成像，它主要的作用就是監測路面車道標線，提供偏離系統預警執行任務的主要依據。
當我們在車道偏離系統單獨啟用時，就可以通過前風擋玻璃上的圖像採集傳感器識別路面上的車道標線，當車輛無意識超出路面標線的時候，可以通過方向盤震動和向反向調整方向盤，以提醒和修正車輛前進的正常軌跡。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示或給你反向修正，一切以人為主。
升級併線輔助系統-頂配奧迪A6L 50 TFSI quattro 尊享型的標準配置
奧迪A6L的併線輔助也叫側向輔助系統，這套系統會在車速超過60公里/小時介入，依靠傳感器的幫助，奧迪側向輔助系統可以探測到側後方最遠50米處的車輛，若此時併線有潛在危險，後視鏡上就會亮起警示燈，主要是盲區監測的車輛駕駛輔助功能。
奧迪A6L安裝併線輔助系統，主要是加裝後保險槓兩側的監測模塊，並且更換帶有警示燈的後視鏡殼，加裝一個主駕駛一側的A柱加裝併線輔助開關按鈕。激活開關後監測模塊開始工作，當後方或側方盲區有車輛駛入時，通過後視鏡內側警示燈閃爍，提醒駕駛員注意變道危險。
當駕駛者在警示燈持久閃爍之後仍打轉向燈準備變道，警示燈會增加亮度並開始急速閃爍。在道路擁擠的城市行駛時，這套系統非常有用，能減少很大一部分視覺盲區，以達到我們對車輛行駛狀況和變道時機的準確把握。
升級HUD抬頭顯示-頂配奧迪A6L 50 TFSI quattro 尊享型的標準配置
奧迪A6L的HUD抬頭顯示又叫做平視系統，它可以把重要的信息通過駕駛控制檯上的投射單元，把車速、巡航信息、水溫、導航等重要信息投射到玻璃上，在駕駛的時候我們可以不必低頭就能實時掌握全車的運行參數，減少低頭看儀表的間隙釀成事故的可能性。
低配奧迪A6L安裝HUD抬頭顯示難度很大，其原因是在於駕駛臺的飾板預留孔位問題，我們為了節省改裝成本，不能把整個中控臺給全部換掉，而由於中控臺投射顯示單元的縫隙銜接處是有蓋板覆蓋的，才能讓我們實行切割孔位的安裝手段，對於孔位的尺寸和切割手藝也是一項巨大考驗。
HUD抬頭顯示系統可以做到讓人不用低頭就能掌控車輛信息，以減少散駕駛分注意力的可能性，不用把視線來回分散的切換也能降低視覺疲勞，很大程度上提高駕駛安全性。
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