本次出場的只有5位選手，因為其他選手已經在上面那篇中出場過了，我就不再重複了，本次的5位選手有2位是新品，小米的小瓦，Neato的D7，戴森這款上市時間也不久，我們就一起來看看。
第一組：neato D7 VS Dyson 360 eye
neato D7：
▲這是D7跑測試之前的地面。
▲清掃過後的地面。
▲鑽不進去的椅子下面留了一點紙屑。
戴森 Dyson 360 Eye RB01 智能吸塵機器人：
戴森這款掃地機在發佈之初可是賺足了眼球。以至於上一篇文章中很多值友留言想要看對比。正好我有個朋友非常迷戴森的產品，就慫恿他買了一臺。（測完我覺得我是個損友）現在借過來跑一下對比測試。
▲戴森的塵盒好評，從外面就直接能看到塵盒內容塵量，什麼時候要清掃一目瞭然。
▲不要小看這個塵盒，容量不小。
很多值友在評論中喜歡吐槽米家掃地機太高，鑽不進床底。吐槽neato太高，激光頭撞茶几：
▲這些在戴森面前都是浮雲。別為為什麼差別這麼明顯，近大遠小的原理我懂，所以我都把戴森擺遠點了。
▲戴森的出風口在後面
▲裝了一塊HEPA作為最後的攔截，不過大部分灰塵都分離在了塵盒內，濾芯只是起到撿漏作用。
拿下濾芯之後就能看到戴森的電池。大概可以直接用工具拆下（別人的機器我就不拆了）
▲前部經常會撞擊到各種傢俱。留下傷橫累累。
▲這臺吸塵器的主導航攝像頭。塵盒前面一個凸起的角就是為了保護這個攝像頭不在衝撞中受損。
▲底盤一欄。注意，那個有萬向輪的是屁股位置。
▲測傳感器。紅外，近距離傳感器。下方透明的部件是主塵刷的傳動裝置。
▲有個性的驅動輪，像坦克的履帶。得益於這樣的設計，在測試過的掃地機中爬坡能力可謂非常出色。在一些斜坡門檻上衝的上去，也下的來。
▲充電觸點。
▲個性的萬向輪
▲塵刷是從側面擰動之後直接從側面抽出的。緊湊式設計。
有一點需要指出，它的預約執行是通過服務器下達指令來進行的，也就是它斷網狀態就不會按照定時來進行清掃。這與小米、neato的主機本地定時清掃的策略不同，在沒有網絡或者網絡不好的情況下就比較不方便。
下面來進行椅腿森林測試：
▲這是清掃之初地面的樣子。
▲戴森這款掃地機在光線正常的情況下清掃規劃也算不錯
但是在黑暗中就不是太靈光。
▼戴森對於三腳架這樣探測不到障礙物處理不太好，經常會爬上去，不過它是履帶式的，上得去也有能力下來。這對它來說都不是事。
▼最後測試結果，由於每次都以卡住結局，我也不知道算不算清掃結果。整個大片區域漏掃情況是最嚴重的。得益於窄小的機身，桌椅森林中倒是比其他的機器更乾淨。
這臺機器從我借過來到現在測試了大約15遍。是唯一一臺一次都沒有回充 的掃地機。
我跟你說它會出現在哪裡，最常見的是沙發底下，其次是茶几底下，然後因為它小坦克一樣的履帶設計和超強爬坡能力，你會在椅子腳上、電扇腳上、浴室裡、陽臺上、廚房甚至花盆裡找到它。
就是不會在充電座上
它連最基本的虛擬牆都沒有，我除了關門就沒辦法限制它不去哪裡。
測試完這臺機器，我才意識到了虛擬牆真的很重要。
第二組選手：米家掃地機VS 小瓦掃地機器人規劃版 VS 360 掃地機器人
米家小米掃地機機器人：
大容量電池，大吸力，大塵盒。便宜、好用，該有的常用功能都有。沒有花銷的功能，一切都以實用為準。可以說是掃地機中入門的首選，一直是掃地機中的標杆產品。剛發售時候一度需要加價才能購買到。
▲一樣來跑一次椅腿森林。這是未清潔的地面，撒上了紙屑。
▲清掃穿插遊刃有餘。
▲由於缺少前部光學傳感器，米家掃地機對這樣的斜坡障礙……
▲紙屑剩餘最多的地方就是這張椅子底下，因為米家掃地機的直徑比較大，鑽不進椅子下面，這才造成了漏掃。其餘地方都掃的比較好，最多就一兩個紙屑遺漏。
實話說米家掃地機的清潔能力和規劃能力比較強，但是爬坡能力稍微尷尬一點。有些地方就是爬上去了下不來。
小瓦掃地機器人規劃版 E20：
小瓦掃地機規劃版是石頭科技在18年5月份剛開始發售的掃地機型。
特點是去掉了激光導航，以安置在掃地機底部，類似鼠標的傳感器來檢測移動的距離和速度，輔以碰撞板、加速計、高精度陀螺儀來計算房間地圖與自身位置。
在之前的測試中已經拍攝了完整清掃2室一廳的過程。其中有疑似在複雜地形漏掃小部分區域的現象。其實本文另一個動機也源自於這裡。
通過椅腿森林的測試來對比與激光導航之間的性能差距，尤其是面對複雜地形的情況下。
▲這是未清掃之前隨機灑落的碎紙機紙屑。
▲由於紅外線近距離傳感器的加入，掃地機對三腳架處理看起來要比米家掃地機好得多。
▲清潔最關鍵的椅腿森林部分。
然後再圍繞左側桌腳轉了一遍，對椅腿森林的處理也就這樣了。
▲最後清潔之後可以看到在三腳架周圍和桌子、椅子底下有小面積的遺漏。在大片區域上清潔度還是不錯，僅有一兩個紙屑。
▲小瓦掃地機規劃版的清潔能力還是比較值得肯定，在大面積的清掃情況下清潔能力與激光導航的米家掃地機相當。只有在較為複雜額定桌椅腿之間才會出現小區域漏掃的情況。
勝在並沒有被椅腿森林控制住，清掃完成之後也成功回充到充電底座。
從測試結果來看，小瓦規劃版比較適合清淡、傢俱不多的裝修環境使用，類似日風、性冷淡風等裝修環境它就能夠很好的勝任，與激光導航的掃地機也不會有明顯區別。
如果需要掃更大的面積，最近也新出了一個大容量電池版本，電池容量與米家掃地機相當。
總結：
1.對於家居面積大，環境比較複雜，且對掃地機器人有頻繁使用需要的值友：
-Neato D7是最值得推薦的產品。Neato不愧還是掃地機的鼻祖，D7在各方面的表現都很出色，D型設計的邊角清潔能力優秀，大塵盒的容量可觀，寬主刷的打掃效率極高，no go line的禁區隨心所欲，對待粉塵的強吸力。
都配的上6000元級別機器的價格，要說缺點，除了價格還是挺辣手的，好像我也沒別的挑剔了。
-如果想降低一些價格門檻性，個人推薦購買neato今年的次旗艦D5，除了暫不具備no go line的禁區功能以及在細節用料方便不如D7高級感強烈，在路徑規劃與清潔能力上與D7幾乎沒有太大差異。
-這次對比測試中在6000元價位的掃地機選擇上戴森360Eye不敵neato 。
沉迷戴森的同學可以醒醒了，我甚至找不到一個可以說服我購買它的優點，我朋友在問我它的表現的時候，我只能保持沉默，如果他知道6k級別的機器在很多地方還不如千元機，這種場面我不敢看 ，不過我問了他一個很尷尬的問題，平時你回家都能在充電座上找到它嗎？他也保持了沉默
2.對於家庭裝修簡單，清掃環境也相對簡單的值友：
-小米掃地機在這個價格來仍然是非常值得買的，除了清掃效率、吸力、塵盒大小不如D7，當然也沒有禁區設置的功能，避障和越障能力也待提高以外，普通的清掃功能也是可以勝任的。
-選擇小瓦規劃版還是米家掃地機，這還是要看個人需求，小瓦帶拖地功能，去掉了激光導航，如果環境比較複雜，肯定沒有米家適合。
-360的機器品質實在是無力吐槽，還沒開始用就蓄水板掰斷，售後簡直不可理喻265買一個配件？？如果在這個價位你想選擇360除了建議你做好售後的準備，我還是要建議你選擇小米或者小瓦。
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