因为在国内，还是以发展纯电动汽车为主，这与国家想借发展纯电动汽车实现弯道超车的战略有关，所以用清洁能源作为燃料的电池汽车并不被人们关心。
可是在海洋资源丰富的日本，将氢气这种清洁能源用于汽车燃料，从90年代初期就开始了。经过一段时间的发展，2014年11月，丰田在洛杉矶国际车展上展出了丰田Mirai，紧接着，12月15日便在日本开始贩售。当时的售价是¥670万日圆（约$57,400美元）起。
丰田Mirai是全球首部商业贩售的氢气燃料电池汽车，是一款四门的中型轿车，充填燃料耗时约五分钟，依靠氢气、氧气与一颗燃料电池做为动力源，只会排放水蒸气。它获得美国环保署认证续航力达502 公里，在城市与公路的复合驾驶情境下有每公升28 公里的燃料效率，这样的性能与传统的汽油车相比已有一定的竞争力。
加氢体验：
Mirai后座下面安装两个氢气罐，加氢气时是一种全新体验，与加汽油或插电最大的不同在于，在加气站用加气管接上加气口后，扳动气管板手确定与加气口密合，之后加气站会先测试氢气罐压力，才会开始加气。加氢气的计算也很不同，以公斤(Kg)计算，每公斤目前$13.99，而Mirai的氢气容量达5公斤。加满续航312英里，5分钟充满。目前在南加州有30余处加氢站，并全力扩充之中。
驾驶体验：
比起引擎的行车噪音，Mirai提供寂静无声的驾驶经验。高速路上加速超车也不吃力。Mirai的安全配备有盲点换线侦测，前车安全自动煞车，反应非常灵敏。目前Mirai在美国的正式售价为5万7500元，还提供限时三年或1万5000元免费氢气。
历史：
Mirai并不是氢气燃料电池汽车的最初产物，而是源于丰田FCV（取自Fuel Cell Vehicle英文缩写，译为“燃料电池车”）概念车。
FCV于2013年东京车展中首度亮相，其水滴状外型亮蓝色房车概念，藉以彰显“水是从氢气动力汽车排气管所排放的唯一物质”。
FCV的大型进气格栅和其他开口，有利于导入冷空气和氧气，供燃料电池使用。
丰田汽车表示这款FCV概念车外观很接近市场预期的量产化版本。FCV车体尺寸和丰田Camry车款相似。参照日本JC08模式测试，FCV的汽车燃油经济性总里程可达约700公里（430英里）。
FCV另一特点为拥有 3.0 kW/L 输出动力密度的燃料电池系统，比前一代燃料电池概念车FCHV-adv可输出100 kW动力，提升了二倍之多，尽管FCV已将各部品单元明显小型化。FCV采用丰田汽车专利的小型轻量化燃料电池堆叠技术，以及配置于设计车体下方的70MPa高压氢气箱。丰田FCV概念车可容纳四名乘员，2015年全面量产上市时，预期其燃料电池系统成本，将比2008年丰田FCHV-adv概念车低达95%。
FCV概念车也采用丰田汽车的油电复合动力技术，包括：电动马达、动力控制单元、和其他来自复合动力汽车的零组件，以改善可靠度，以及成本最小化。复合动力技术亦被采用于燃料电池协同运作。
低速时(例如驾驶于市区内)，FCV如同电动汽车以储存于车身电池之电能运转，该电池利用刹车制动再生充电；高速时氢气燃料电池则独自驱动电动马达。
当需求更多动力时(例如：突然加速期间)，电池支援燃料电池系统协同运作，以供应充足动力。
时间线
1992年：丰田汽车启动FCV技术开发。
1996年：一辆配置金属氢化物氢气箱之FCV-EVS13车款参与大阪市游行活动。
2001年：在东京汽展中，丰田汽车展示FCHV-4概念车、FCHV-5概念车、和大发MOVE FCV-K-II燃料电池汽车。
2002年：以Highlander为基底之FCHV车款于美日限量贩售，燃料电池堆叠输出功率可达90 kW，巡航范围可达300 km（185 miles），二辆FCHV送交美国加州大学欧文和戴维斯校园，另四辆则送交日本政府部门。
2003年：丰田汽车和大发汽车连袂展开燃料电池轻型车MOVE FCV-K-II之路试。
2005年：FCHV在日本取得车型认证。
2008年：历经10~15次测试周期，FCHV-adv将巡航范围进一步推升至830 km（515 miles），并且拥有更优越的冷启动性能。
2009年：美国政府调降开发氢气燃料电池汽车资金。
2010年：丰田/日野FCHV巴士服务往返东京国际机场和市中心区间之日常商务路线。
2011年：产品规划组副总小木曾聪声称所有技术问题都已迎刃而解，他说：“横亘于燃料电池车之前的真正问题，只剩大量生产的成本”。
2011年：在东京汽展中，丰田汽车展示一辆命名为FCV-R的FCV概念车。
2012年：丰田汽车总裁内山田武说：“目前电动车性能未符合社会需求，无论能跑多少距离、或其成本、或花费多久时间充电”。
丰田燃料电池路试伪装车在东京填充氢气燃料。
2013年：在东京汽展中，丰田汽车展示FCV轿车车型。
2014年6月：丰田汽车对新闻媒体展示接近量产的FCV车款，公布2015年初将于日本公开贩售，售价约七百万日币。
2014年11月：丰田汽车对外发布一则新闻稿和照片，详列量产版燃料电池汽车的规格。也同时公开正式型号名称为 Mirai，取自日文“未来”。
2015年4月：Mirai为首款担任美国NASCAR竞速赛前导车的氢气燃料电池车，地点位于美国维吉尼亚州里奇蒙市丰田赛车道。
2015年10月21日：美国加州开始贩售Mirai，正为好莱坞电影《回到未来II》预言30年后的“未来”时间点。
到目前为止，Mirai在美国加州的销售量突破三千辆，这个数量也表示Mirai 在美国氢气燃料电池车拿下超过八成的市占率。
3000辆看起来数量不是很多，丰田发言人曾说，以目前的技术水平要大幅度降低FCV的成本，已经接近极限了。所以，Mirai的推广量产化，也是技术到了一个瓶颈，短期很难有大突破，高昂的质子膜，铂金催化剂，碳纤维强化高压储氢罐，这些都不便宜。很多人忍不住要问，为什么一定要发展氢气能源燃料电池汽车？
借用丰田社长丰田章男的话，就是为了下一个一百年。
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