央視聚焦|數博會上,貴大學子首屆無人駕駛全球挑戰賽奪獎!

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比賽規則

比賽任務分為單人賽與對抗賽兩輪,通過單人賽選出三次機會用時最少的隊伍晉級對抗賽,對抗賽則是此項比賽的難點,規則是兩支隊伍同時出發完成規定的賽道,如果有一支隊伍犯規或者沒有完成比賽則另一支隊伍獲勝。以完成單圈最快的時間為獲勝評判標準。

參賽選手

小車組賽的參賽隊伍共13支,既有來自美國、印度、越南、埃及、韓國等外國團隊,也有來自上海的工程師,以及華中科技大學、重慶大學、貴州大學等高校隊伍。經過四輪單循環和對抗賽,最終華中科技大學團隊、貴州大學團隊、重慶大學團隊以及來自美國的參賽隊伍獲得了前四名。

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小車組參賽成員合影

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貴州大學參賽團隊及指導老師趙津

賽前準備

臺上一分鐘,臺下十年功。在拿到比賽小車後,學生便與老師討論了相關比賽規則,制定了參賽方案(算法的優化、結構的改進、比賽策略),在實訓中心自行搭建了模擬賽道,在反覆採集數據對神經網絡模型進行訓練後,才達到了預期的效果。不僅如此,團隊還在比賽前三天便到達了會展中心(第一個到達的參賽隊伍)。對比賽場地數據進行採集以便及時對模型進行調整,直到比賽當天,團隊都是每天早上7點便去到了場地,一直工作到晚上。由於場地燈光等外界因素的變化,因此團隊的模型也是經過了無數次的調整。

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團隊在金陽工廠調試模型

本次“DIY Robocars快·開”無人駕駛全球挑戰賽除了小尺寸車比賽外,還有全尺寸無人汽車自動駕駛挑戰賽,吸引了全球100多名頂尖工程師報名,最終近10個國家30名工程師被選拔來到現場參賽。他們來自頂尖的自動駕駛公司和高校:卡耐基梅隆、英國卡迪夫大學和日本名古屋大學、慕尼黑大學,以及無人駕駛之父Sebastian Thrun創辦的Udacity、NASA月球車項目、MIT媒體實驗室、寶馬創新中心等,這是全球第一次人類對戰AI的無人駕駛賽事,精彩而極具意義。

獎項設置

此次賽事總計400000人民幣的獎金將在半個月內兌現給選手,同時獲獎選手還將獲得Udacity人工智能學院的任選課程。

運營:李柏鋒


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