西周將功臣名將姬姓子孫分封到各地，在長江流域有一個諸侯大國，幾百年後卻被孫子輩楚國滅掉。
西周將姬姓宗室和功臣分封到重要地區，每個地區都有諸侯成為一方首領，管理小諸侯，征討蠻夷。比如魯國和齊國在山東對付東夷和淮夷，燕國在北方對付遊牧民族，衛國在朝歌，晉國在山西南部對付戎狄。
為鞏固對南方疆域的控制，同時也為了奪取戰略物資“銅”和保護南征通道，在淮水上游和漢水中游地帶，西周在這裡建立了數十個姬姓封國，史稱“漢陽諸姬”。它們互為犄角之勢，負責監視並阻斷荊楚和淮夷、于越結盟，為安定南方起了重要作用。
漢陽諸姬的領袖是隨候（曾候），首任隨侯是西周開國名將南宮适。南宮适是周朝的姬姓族人，他是周文王的青年時代的小夥伴，也是周武王最信任的大將軍，後來又為周成王拱衛南方立下汗馬功勞。因而，南宮适被封在漢水流域，和燕候召公奭一樣，成為當地諸侯首領。
祝融的孫子季連的後裔，滅商時參與了討伐，因而被封第四等子爵，封國在南部的荒涼地帶楚蠻，因而稱為楚國。
楚國地處荒涼地帶，清華竹簡《楚居》記載，楚國的先人熊繹建設宗祠時，沒有祭祀的貢品，沒辦法就到鄀國去盜了一頭還沒長角兒的小牛，連夜宰殺後祭祀。
西周初年，隨國版圖面積要比楚國大一倍，隨侯的爵位還比楚子長兩輩。逢年過節，孫子輩的楚老闆還必須給爺爺輩的隨老闆孝敬點禮物。
在河南南部湖北北部桐柏山和大洪山山系之間，從棗陽到隨州形成一條狹長通道，被稱作隨棗走廊。沿此走廊由南陽盆地經由襄陽、棗陽南下可直貫漢水下游，是周王朝控制南方的軍事要衝之地。
隨國（曾國）大致範圍是以隨州為中心，覆蓋湖北隨州、棗陽、京山、襄陽、谷城以及河南南陽盆地以南的新野一帶。隨國控制著隨棗走廊，西周時期配合周王多次南征蠻夷，掠奪當地銅礦資源。
周室東遷以後，周王喪失了軍事盟主地位，各地諸侯紛紛自立。沒有了周王制約，楚國開始強大，不斷吞併周圍小國，隨國成為楚國向北擴張的主要障礙。
春秋時期，楚武王三次攻打隨國都未成功，公元前690年隨楚下溠之戰，楚武王病死軍中，不得不結盟退兵。此後楚人繞開隨國，轉而攻佔隨的周邊小國，迫使隨國逐步向隨棗走廊腹地退讓收縮，擇地遷都。
春秋中期以後，楚已完全控制了隨的周邊鄰國，隨國只好親楚附楚，成為楚的戰略同盟。《左傳·哀公元年》記載，隨國“世服於楚，不通‘中國’”，成為名副其實的附庸之國。
戰國初年，隨國被楚人滅國。
直到近年，曾候乙墓發現，隨國這一長江流域姬姓大國，才重新為人們所知。
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