在春秋戰國時期，楚國和晉國兩個國家實力是比較強大的，但是楚國和齊國是盟友，晉國卻和宋國是盟友。
有一次楚國派使者要去訪問齊國，就必須經過宋國。於是申無畏就來到宋國邊界，宋國的邊關衛士就為他：“你有沒有我們國家的通行文書啊？”申無畏就說：“沒有，但是我依然要從你們宋國這裡經過。”
這話就傳到了宋國的國王宋文公那裡。宋文公手下有個大臣叫華源，華源的意思是像申無畏這樣的人，必須要殺掉她，他沒有我們國家的文書，竟敢工人越過我們國家，這就相當於挑釁。
在華源的慫恿下，最終宋文公就殺掉了申無畏，申無畏的一些下屬知道情況後，就急忙奔回了楚國，向楚莊王彙報這個事情。
楚莊王聽後自然是大怒啊，當時楚國和晉國才是大國，這宋國只是一個小國，竟敢殺大國的使者！於是楚莊王的親自率軍去攻打宋國。
但是宋國也做好了準備，因為他們殺掉了楚國的使者，就知道可能會有禍患，宋國一邊做準備，一邊向晉國求救。
宋國派了一個叫嶽英琪的人到晉國去遊說晉景公，希望他能派兵幫助宋國。晉景公手下大臣說：“我們不能夠去幫宋國，因為之前我們跟楚國交戰過，但最後卻輸了，現在楚國因為被宋國惹惱了，我們現在跟他打，肯定不會有好結果。”
晉景公卻說：“現在的諸侯國中，就宋國和我們關係最好，如果我們不去幫他，宋國可能就會滅亡了。”
最終有大臣說：“我們雖然實力強盛，但也不能跟楚國正面交鋒，這就好比古人所說的，鞭子雖然長，但卻不能打到馬肚子上，這個時候我們需要學會隱忍。”
最終，晉景公就真的沒有派兵去幫助宋國。但是他卻派了一個使者，想宋國表示“我們晉國很快就發病來幫助你們了，你們再堅持一下。”
結果宋國因為晉國的這一番話，而堅定了信心，於是就堅持跟楚國相抗，這雙方的戰爭一打就打了九個月，雙方都付出了巨大的代價，楚莊王不由得感嘆“宋國實在是太強大了！”
最終楚宋兩國簽訂了和平協議，楚國也就撤兵了，這整個事件被史官記錄了下來，其中大臣勸晉景公的一番話，被人引申出一個成語，就是鞭長莫及。
鞭長莫及表示現在力量達不到，不能去做超越自己能力範圍之內的事情。這就是鞭長莫及這個成語的來源，現在大家都知道了嗎？
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