努爾哈赤家族，本來是明朝的大忠臣。
為什麼後來成為接管大明天下的人呢？
恩怨始於努爾哈赤的祖、父兩人慘遭明兵殺害。
努爾哈赤家族屬於建州三衛，這裡女真部落眾多，但是他們同為一族，互不統屬，互相戰殺。明朝採取分而治之的策略，人為製造他們之間的敵對，以坐收漁翁之利。因此，各部落之間關係極為複雜和微妙。
明萬曆年間，建州右衛首領王杲因不滿邊官的欺壓，不斷擾騷遼東邊境，被朝廷出兵擊殺。王杲的兒子阿臺繼續與明朝抗衡，成為邊境大害。
萬曆十一年(1583年)二月，明遼東總兵李成梁率兵出擊，直搗阿臺的老巢——古勒山。在李成梁向阿臺進攻時，不少女真人參戰。其中，努爾哈赤的祖父覺昌安、父親塔克世以及圖倫城的尼堪外蘭也參與其中。他們一起當明軍的嚮導，為討得李成梁的歡心，各施本事。
說起來，覺昌安父子與阿臺還是姻親。阿臺的妻子是覺昌安的長子禮敦的女兒，這一次是爺爺打孫女婿。塔克世不僅有與阿臺之妻子有叔侄女一層關係，他本人的嫡夫人還是王杲的女兒，與阿臺是兄弟，也就是說，他塔克世也是不顧親情了。
他們所以“大義滅親”，不過是為討得明朝的歡心，終於也受到報應——父子雙雙被亂兵殺死。
這是怎麼一回事？
在討好明人的競爭中，覺昌安父子的表現又引起同族人的忌恨，尤其是與尼堪外蘭關係很不融洽。覺昌安父子與尼堪外蘭互不相讓，在“討好大戰”中是各顯身手。
當明軍抵達古勒山城下時，由於阿臺防守嚴密，據高守險，一時攻不下。覺昌安找到李成梁，主動要求進城去勸降。
結果，他進入山城之後，一直沒有動靜，於是兒子塔克世又接著進入重兵包圍之城。可是，他進城後，還是沒有任何的消息。
於是，尼堪外蘭站出來了。
一日，他在城外對著守軍大聲喊話：
“天朝大兵已來，絕不會輕易饒過你們。你們何不殺掉阿臺，歸順朝廷？！你們聽著：誰能殺掉阿臺獻出古勒城，就讓誰當這個城的城主。”
他這麼一喊，城中人心渙散，不少人冒險爭著出城。於是，明軍趁機發起進攻，—舉攻下了古勒城。
明軍攻下古勒城後，沒有信守承諾，進行瘋狂大屠殺。在混亂之中，本來是為明軍進城勸降的覺昌安父子也被明軍亂刀殺死。
努爾哈赤獲悉噩耗後悲憤萬分。
隨後，他通過明朝邊官上奏朝廷，追問說：“我祖父、父親為朝廷看守邊疆，忠心效命，這次親做嚮導，帶大軍討逆賊，本有大功、毫無罪過，為何被殺?”
朝廷下詔書說：“你的祖父、父親實在是亂軍誤殺。”
於是，派人找到覺昌安、塔克世的屍體，歸還努爾哈赤，並任命努爾哈赤為建衛的都督，以了結此案。
努爾哈赤接受了朝廷的解釋和頒賜。
但是，他一方面對明朝誤殺祖、父的處理表示接受，另一方面又提出一個強烈要求：“殺死我祖、父，實際是尼堪外蘭唆使的。只要抓住這個人，我就甘心。”
明朝回覆他：“你祖父、父親的死，完全是我兵誤殺，與別人無關，因此朝廷將敕書、馬匹給你，又賜給你都督，你也接受了，這件事已經處理完畢。現在你又提出這個要求，朝廷是不允許的，我們堅決支持尼堪外蘭，幫助他在甲板築城，讓他作你們建州的首領。”
朝廷的做法，還是分而治之。但朝廷的態度，使建州女真人堅信不疑地歸向尼堪外蘭，擁護他為首領。努爾哈赤的叔伯兄弟們——五祖子孫也對神發誓，要殺死不安分的努爾哈赤，歸順尼堪外蘭。尼堪外蘭也派人逼努爾哈赤服從。努爾哈赤氣憤地說：“你尼堪外蘭本是我父親部下之人，反令我歸順你，豈有此理。難道有百歲不死的人嗎?”
他懷恨在心，決不屈服，於是開始了反抗明朝的行動。
從此，努爾哈赤與尼堪外蘭、大明朝廷演出了一場曠日持久的恩怨糾葛。明朝由於處理覺昌安三代的問題上欠妥，最終亡國，並被愛新覺羅家族取而代之。努爾哈赤由此也成為了大清王朝的始祖，被奉為清太祖。
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