增量編碼器又稱為脈衝盤式編碼器，增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。
增量編碼器結構與工作原理
增量式編碼器通過判斷A、B相位差，是超前還是落後90度，可以判斷編碼器的旋轉方向。
增量式編碼器輸出的脈衝信號一般連接計數器、plc、計算機,連接方式有3種如下：
1） 單相連接，用於單方向計數，單方向計數的時候。
2） A、B兩相連接，用於正反計數、判斷正反方向和測試速度；
3） A、B、Z連接用於帶參考位置測量。
歐姆龍增量編碼器
各個顏色表示如下：
褐色：正極
藍色：負極
黑色：A相
白色：B相
橙色：Z相
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