机载激光雷达扫描仪通过对地面进行扫描，获取反射回来的激光点数据，因呈星云状密集分布，所以形象地称为激光点云(Point Cloud)，意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果。
机载激光雷达系统的测量数据不仅包含目标点的X、Y、Z坐标信息，还包括物体反射强度等信息，这样全面且丰富的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。
激光点云一般通过机载激光雷达测量系统或地面激光扫描仪来获取，不过近几年近景摄影测量技术可以通过立体像对进行相对定向后生成点云。
机载激光雷达获取的激光点云数据可以大致分为以下类型:地表裸露点、树高端点、树中端点、矮植被点、桥面点、水域点、建筑物点、噪音点(即粗差点)及其他未分类点等。
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