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回顧我國及世界農藥劑型的發展大體可分為如下四個發展階段。
1.單純為有效物能夠使用的初級階段
菸草、除蟲菊、魚藤酮等植物農藥時代只有水劑(藥物抽出液)、粉劑(植物粉末)及燃燒燻煙劑。無機農藥時代有粉劑(砒霜、砷酸鹽粉劑及汞製劑)和石灰硫磺合劑及波爾多液劑等。因農藥品種單一，又無別的助劑，製藥和製劑加工同時進行，所以並沒有農藥劑型和製劑的概念。
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2.農藥劑型和製劑大發展階段
滴滴涕、六六六等有機氯農藥問世和石油化工業的興起，揭開了農藥劑型和製劑大發展的序幕，出現了粉劑、可溼性粉劑、可溶性粉劑、乳粉、油劑、乳油、粒劑等，有機磷、有機氮、擬除蟲菊類、擬菸鹼類、大環內酯等殺蟲劑及諸多的殺菌劑、除草劑、植物生長調節劑、殺鼠劑等的推廣應用和石油化工產品種類的增多，大大促進了有機溶劑、乳化劑等助劑的發展和高含量可溼性粉劑等質量的提升及農藥新劑型和新制劑的拓展。
此時，農藥劑型及製劑的發展進入鼎盛時期，已有的農藥劑型大多在此階段產生，專業農藥加工廠猛增，形成了龐大的農藥製劑行業。該階段發展的主要特點是增加劑型種類，提高藥劑防治效果，擴大農藥應用範圍。
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3.農藥製劑環保化階段
在取締高劇毒農藥的同時，解決乳油中大量使用的有害溶劑和粉劑類的粉塵問題必然列入議事日程，而水劑、可溶性液劑、微乳劑、水乳劑、懸浮劑、微膠囊懸浮劑等水性化劑型和粒劑、水分散粒劑、幹懸浮劑等粒狀化劑型成為新的農藥劑型選擇。低容量噴霧、靜電噴布、飛機防治等施藥技術亦贏得發展機遇。
以雙酰胺類為代表的超高效、超低毒殺蟲劑等農藥的出現和我國自創農藥的異軍突起，對整體農藥的環保化充滿信心。
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4.農藥劑型和施用技術研究進入新時代
農藥劑型及製劑和施用技術的研究仍然任重道遠。當前的趨向是液體及流體形態劑型向粒固態劑型轉化，地毯式噴布的自由釋放型劑型向局部隱蔽施藥、控制釋放、導向型藥劑傾斜，單一作用型向綜合功能型轉化，農藥應用技術現已步入環保化、功能化、智能化、省力化和精準施藥的新徵程，這是農藥製劑和應用技術工作者大顯身手的黃金時期，也是原藥、製劑和施藥技術齊頭並進創造輝煌的新時代。
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