在中國，人們常常用“管鮑之交“，來形容自己與好朋友之間彼此信任的關係。大家是否知道這個成語的由來。
管仲，是春秋時期著名的政治家，大家都應該熟悉，而鮑子牙，恐怕大家就不那麼熟悉了。他們倆從小就是好朋友。管仲比較窮，鮑叔牙比較富有。起初，管仲和鮑叔牙合夥做買賣。管仲家裡窮，出的本錢沒有鮑叔牙多，可是到分紅的時候，他卻要多拿。鮑叔牙手下的人都很不高興，罵管仲貪婪。鮑叔牙卻解釋說：“這是因為他家生活困難，我自願讓給他。”有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，說：“事情辦不成，不是因為你的主意不好，而是因為時機不好，你別介意。”管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為不是管仲沒有才能，而是因為管仲沒有碰到賞識他的人。管仲曾經帶兵打仗，可是 ，進攻的時候他躲在後面，退卻的時候他卻跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不願再跟他去打仗。鮑叔牙卻說：“這是因為要侍奉母親，並不真是怕死。”鮑叔牙替管仲辯護，極力掩蓋管仲的缺點，完全是為了愛惜管仲這個人才。管仲聽到這些話，非常感動，嘆口氣說；“生我的是父母，瞭解我的是鮑叔牙啊！”管仲和鮑叔牙就這樣結成了生死之交。
後來，管仲和鮑叔牙都從政了。當時，齊國的國君襄公沒有兒子，只有兩個異母兄弟。一個是公子糾；一個是公子小白。有一天，管仲對鮑叔牙說：“依我看，將來繼位當國君的，不是公子糾就是公子小白，我和你每人輔佐一個吧。”鮑叔牙同意管仲的主意。從此，管仲當了公子糾的老師，鮑叔牙做了公子小白的老師。
公元前685年，公孫無知殺死了齊襄公，奪了君位。不到一個月，公孫無知又被大臣們殺死了。齊國有些大臣暗地派使者去迎接公子小白回齊國即位。魯莊公聽到這個消息，決定親自率領三百輛兵車，用曹沫為大將，護送公子糾回齊國。他先讓管仲帶一部分兵馬在路上去攔截公子小白。管仲日夜兼程，追上公子小白。看看自己的人少，於是彎弓搭箭，瞄準小白，一箭射去。只聽小白大叫一聲，口吐鮮血，倒在車上。周圍出人一窩蜂跑去救護，其中有人大叫“不好了！”。管仲看到這個情景，認為小白一定死了，便駕車飛跑回去，向魯莊公報告。魯莊公說小白已經死了，馬上設宴慶賀，然後帶著公子糾，慢慢悠悠地向齊國進發。哪裡知道，管仲這一箭並沒射死公子小白，只射中了小白的衣帶鉤。小白怕管仲再射箭，急中生智，把舌頭咬破，假裝吐血而死。忙亂中大家也都被他瞞住了。於是，公子小白換了衣服，坐在有篷的車裡，抄小路趕到了齊國都城臨淄，做了國君。
過了好幾天，魯莊公才率領大軍到達齊國的邊境。他聽說公子小白並沒有死，而且已經當上了國君，頓時大怒，馬上向齊發動進攻。齊桓公只好發兵應戰。兩軍在乾時（今山東省淄博市西面，乾）混戰一場，魯軍被打得大敗，魯莊公棄車逃跑，才保住了一條性命。魯國的汶陽之田也被齊國佔領了。
魯莊公大敗回國，齊國大軍又打上門來了，要求魯莊公殺死公子糾，交出管仲。魯莊公一看，大兵壓境，不願意為一個公子糾冒亡國的風險，就急忙下令將公子糾殺死，又叫人把管仲抓起來，準備送給齊國。魯國的謀士施伯建議把管仲留在魯國，但魯莊公的心裡只有國門外的齊軍，哪裡還敢把管仲留下重用？施伯又建議乾脆殺了管仲，魯莊公動了心，打算殺死管仲。鮑叔牙派到魯國去接管仲的隰朋，聽說魯莊公要殺管仲，急忙跑去對魯莊公說：“我們國君對管仲恨之入骨，非要親手殺他才解恨。你們把他交給我吧。”魯莊公只好將公子糾的頭連同管仲都交給隰朋帶回齊國。
管仲進了齊國的地界，鮑叔牙早就等在那裡了。他一見管仲，如獲至寶，把管仲放了出來，一同回到臨淄。鮑叔牙把管仲安排在自己家裡住下，隨後去向齊桓公推薦管仲。
齊桓公說：“管仲不就是射我的那個人嗎？我恨不得剝了他的皮，吃了他的肉，你還想讓我重用他？”鮑叔牙說：“那時各為其主，管仲射您的時候，他心中只有公子糾。再說，您如果真要富國強兵，建立霸業，沒有一大批賢明的人是不行的。”齊桓公說：“我早已經想好了，在我的大臣中，你是最忠心、最能幹的了，我要請你作相，幫助我富國強兵。”鮑叔牙說：“我比管仲差遠了，我不過是個小心謹慎、奉公守法的臣子而已，管仲才是治國圖霸的人才哪!您要是重用他，他將為您射得天下，”
齊桓公見鮑叔牙這麼推崇管仲，就說：“那你明天帶他來見我吧！”鮑叔牙笑了笑說：“您要得到有用的人才，必須恭恭敬敬以禮相待，怎麼能隨隨便便召來呢？”於是，齊桓公選了一個好日子，親自出城迎接管仲，並且請管仲坐在他的車上，一起進城。
管仲到了宮廷，急忙跪下向齊桓公謝罪。齊桓公親自把管仲扶起來，虛心地向他請教富國強兵、建立霸業的方法。管仲講得一清二楚。兩人越談越投機。最後齊桓公接著就任命管仲為相，成為了春秋時期的五霸之一。
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