太史慈，字子義，弓馬嫻熟，箭法超群，原為劉繇部下，後被孫策收降，助其掃蕩江東，建安十年，太史慈逝世，死前說道“丈夫生世，當帶三尺之劍，以昇天子之階，今所志未從，奈何而死乎！”。從此，一代名將盡歸塵土，嗚呼哀哉。
慈身長七尺七寸，猿臂善射，弦不虛發，是個真正的神射手。初平四年，慈在遼東避難，孔融聞知此事，多次派人照顧太史慈的母親，並奉送贈禮作為致意。恰逢孔融被黃巾將領管亥所困，太史慈從遼東返家，母親告知孔融的恩情，於是太史慈乘夜衝入重圍，與孔融相見，要求孔融出兵討賊，孔融一心想著外援，於是欲告急劉備，請他出兵。城中無一人原出重圍，太史慈自請命一試。慈帶上箭囊，只引兩騎，開門直出城，眾賊皆驚，兵馬互出防備，但太史慈只引至城壕，插好箭耙，出而習射，射完便回，如此三日，賊軍再沒人防備，於是慈快馬加鞭突出重圍，待賊覺知，慈已越重圍，回取弓箭射殺數人，皆應弦而倒，因此無人敢追。
關平二年，孫策攻打劉繇，劉繇令慈偵查軍情，太史慈與一小卒同遇孫策，孫策一行十三騎，皆是黃蓋、韓當等勇猛之士，太史慈毫不畏懼，上前便鬥，孫策刺倒太史慈坐下馬，攬得太史慈繫於後背的手戟，而太史慈也搶得孫策的頭盔，直到兩家軍隊並至神亭，二人才肯罷戰。後孫策親自攻取涇縣，太史慈被俘。孫策見慈，親自為其解縛，握其手說“記得神亭一戰嗎？如果你當時將我生獲，你會怎麼處置我？”太史慈說“不可知也”。孫策大笑說“今後之路，我當與卿共闖”。拜太史慈為門下督，太史慈終遇明主，後劉磐悍勇，只有太史慈能與之抗敵，於是孫策派太史慈長期與劉磐周旋。
太史慈的射術確實是史上有名的，他跟從孫策討伐麻保賊的時候，有一賊於屯裡城樓上罵孫策，太史慈引弓射之，箭矢貫穿手腕，牢牢盯在樓柱上，曹操知道太史慈的威名，曾經向太史慈寄過一次書信，信內只放了少量的當歸，寓意想招攬太史慈。被曹操這樣明目張膽的挖牆角的三國中還沒幾人。
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