人的皮膚，主要有保護內臟，排除汗液，感覺事物等作用。機器人的皮膚，有什麼用途呢？機器人的皮膚，並不僅僅指的是外部構造（那隻相當於人的衣服），更主要指的是它的身體感覺部分，也就是相當於人的觸覺部分。
機器人可以感覺是否遇到了障礙物
機器人的觸覺，具體包括觸覺、壓覺、滑覺、硬度覺以及冷熱覺等。這對於機器人的行動，有著重要意義。機器人的觸覺系統，由觸覺傳感器及其控制部分組成。機器人的觸覺，能檢測機器人的手是否碰到、抓到了物體，前面是否遇到了障礙物，並可瞭解物體的大致形狀。壓覺可以檢測到機器手與物體之間的壓力大小，從而確定出物體抓牢程度大小，調整抓握物體的方式，滑覺可以檢測機器手與物體的滑動程度，測出物體切向力大小，從而決定如何使物體不脫手。機器人的硬度覺和冷熱覺，可以幫助機器人判斷物體的性質，從而決定是否握取物體。
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