社会在发展，人类在进步，很多的人们对生活质量的追求不断增高，要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。下面，我们就来扒一扒脚轮的发展史吧。
最早的车轮是马车上的实心木制车轮。用两三块木板拼在一起，然后切割成圆形。它们最早约出现于公元前3200年。公元前3200年，车轮出现在马车上，是实心木制车轮，用两三块木板拼在一起，然后切割成圆形。公元前2000年，有轮辐的轮子开始出现，这种轮子比实心的轮子轻便，转得也比较快，适用于战车上。
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。也就出现了山地车，1990年，第一届山地车世锦赛在美国科罗拉多州杜兰戈举行，意味着山地车运动被UCI正式接纳，进入全面发展的时期。山地车的前叉旋转轴和前轮与地面接触点之间的相对位置，对于保证山地车的行驶稳定性有非常重要的作用。要了解这种作用，可以专门制作一辆特殊的山地车，使山地车前叉的旋转轴延长线与地面的交点位于前轮和地面接触点的后面。
使用轮子的记录可以追溯到公元前3500年左右陶工所用的轮子。这是一种简单的旋转盘，西南亚的美索不达米亚陶器工人用它来制造光滑的圆形黏土壶。约300年后，美索不达米亚人给车子装上轮子，轮子交通时代开始。超市里的购物车，或者机场里运行李的手推车，下方都有4个脚轮。仔细观察就可以发现，脚轮的轮轴和车体并不固定，而是可以绕垂直轴自由旋转。因为轮轴如果和车体固定，脚轮就只能朝前直行，车子就不能拐弯了。
脚轮的应用非常广泛，几乎设计任何行业。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，椅子见证了人类现代社会的进步，比如男女性别观念的进步，阶级意识的削弱，家庭成员的关心度，以及，整个社会的发展，世界上第一把带轮的椅子是工作狂查尔斯·达尔文在他的工作室里，为了能在标本之间快速地周旋，他为自己的椅子安装上轱辘——据说这些轮子是从他的床脚上拆下来的。达尔文是为了便利以及——“效率”，很多人把他这一举动视作现代办公椅的源头之一。我想到小时候自己去大人办公室的场景，第一次坐在那些带着轮子的办公椅上滑来滑去，带着兴奋。
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