厲害了!中國造再一次破解「卡脖子」技術


隨著現代工業技術的不斷升級和發展,智能製造水平的高低已經成為製造業強國的重要標誌之一,工業機器人是智能製造執行層的核心裝備,是完成智能製造最後生產階段的硬件基礎,也是先進製造業的代表性產品。

厲害了!中國造再一次破解“卡脖子”技術

由於缺乏核心技術,中國工業機器人的核心部件長期依賴進口,制約了中國機器人工業的發展。"中國製造2025"計劃部署了機器人伺服電機的目標:到2020年,性能、精度和可靠性將達到國外同類產品的水平。

為了改變這種被動狀態,從功率密度、齒槽轉矩和電流環設計3個方面出發,格力自主研發了高性能的伺服電機和工業機器人驅動裝置。專家組通過科技成果專家組進行評價。整個技術達到了國際先進水平,測量了伺服電機的功率密度。超載能力和其他性能達到了"國際領先"水平。

那麼,這種自主研發的高端格力工業機器人伺服馬達有什麼了不起呢?

1超低轉矩脈動,精確定位

眾所周知,伺服電機的定位精度是一個重要指標,轉矩脈動是保證定位精度的一個重要因素。格力工業機器人伺服電機可以通過自行開發的低齒槽轉矩和轉矩脈動系統有效地減小伺服電機的齒槽轉矩和轉矩脈動,從而進一步提高伺服系統的控制精度。電機的齒槽轉矩和轉矩脈動性能可與行業內的一流企業進行比較。

2結構緊湊,反應靈敏。

傳統的伺服電機採用萬向制動器,結構固化,電機小型化。為此,格力自主研發制動裝置,創新性地使整個伺服系統發揮整體協同設計作用,使電機結構更緊湊,格力工業機器人伺服電機長度僅為111mm,比焦炭短,引領行業,POW。ER密度高達22.5W/Kg,行業為最多。採用20位高分辨率絕對編碼器,大大提高了工業機器人的靈活性和準確性。

格力工業機器人

3操作範圍寬,運行穩定

格力工業機器人的伺服電機工作範圍寬,最大速度可達6500 r/min,瞬時過載能力為額定扭矩的3.5倍,達到行業最高水平,大大提高了伺服電機滿足要求的能力。不同的負載,進一步提高了電機的可靠性和穩定性。

4良好的溫升特性,安全可靠

隨著電機功率密度的增加和結構的小型化,電機的過溫升高成為主要瓶頸。格力工業機器人伺服電機採用的軸向傳熱路徑系統的設計技術是保證伺服電機的高功率密度和小型化,並將電機的溫升控制在合理的範圍內。

作為一個民族企業,格力不忘初衷,牢記其使命,始終堅持自主創新的發展道路,繼續用自己的核心技術注入中國工業發展的強大動力,使更多的中國企業走上B的道路。能夠促進中國從製造大國向製造強國的轉變。未來,格力將在自主創新發展上繼續發力,"以關鍵共性技術、前沿引領技術、現代工程技術、顛覆性技術創新為突破口,敢於走前人沒走過的路,努力實現關鍵核心技術自主可控,把創新主動權、發展主動權牢牢掌握在自己手中。"


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