西方航海時代來臨，兵器工業發展迅速，法國17世紀發明了具有防風防雨性能的燧發槍，又經過數次技術進步，子彈穩定性、射擊精準度大大提升，射程也提高到了200米。從此，歐洲進入了線列步兵時代，這是中國軍事史上缺失的一段！
明朝察覺到兵器的落後，自己又研究不出來，就花錢從葡萄牙引進鑄炮專家，進行大量仿製，並用於實戰。明朝後期的火炮用精鐵鑄造，在技術上接近西方水平，數量穩居世界第一。最著名的“紅夷炮”，“淨重三千斤，射程十里，每發可斃敵千人”，據說炸死了努爾哈赤。清軍入關後面對揚州的拼死抵抗，吳三桂用大炮轟塌了城牆。
明朝的兵工廠大量製造火器。線膛槍大量裝備京軍三大營；大口徑精鐵炮裝備吳三桂等邊軍部隊；火箭種類達幾十種；地雷有石頭雷、陶瓷雷、生鐵雷數種。種種證據都表明，明軍的武器並不落後，無奈腐朽的朝廷和農民起義，最終埋葬了國家。清朝在消滅明朝的戰爭中，還是努力發展火器的，但是坐穩江山後，就放棄了努力。
康熙年間，天才武器專家戴梓發明“連珠銃”，一次可連續發射28發鉛彈，這就是機關槍，比歐洲早兩百年；然後又造出蟠腸槍、威遠將軍炮，威力極大。康熙以“騎射乃滿州根本”為由，將戴梓充軍。鑑於火槍已是世界各國標準裝備，有大臣建議武舉可以考射擊，被朝廷拒絕，從此無人再提發展火器，一直到鴉片戰爭。
對外交往中，清廷特意通知各國：來華禁止攜帶火器！這幾乎就是明白地告訴列強—自己對火器恐懼！等到鴉片戰爭爆發，拿著大刀長矛的清軍，在火槍火炮面前目瞪口呆。1860年英法聯軍掃蕩圓明園，發現當年送給乾隆的火炮保存完好，只是被當成了工藝品供著。直到八國聯軍進攻北京，朝廷還相信義和團“神功護體，刀槍不入”的鬼話。
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