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今天這篇文章我們來討論一下關於自動化控制的一些小問題，
目的是通過樹莓派做一個實時監控室內溫度，並將溫度值在一定時間自動推送給你的QQ郵箱，達到實時監控的目的。
當然除此之外，你也可以發揮自己的創意，去檢測其它模擬值，進行自動化檢測，並控制繼電器使其控制其它家用電器的開關。
注：這節課我們分兩篇文章來講解，上篇為監控實時溫度，下篇為進行郵件發送，請大家時刻關注。
所需原料：
樹莓派一個（Raspberry Pi）
DS18B20模塊
杜邦線
注：沒有DS18B20模塊的可以自己從帶溫度傳感器的電器中拆一個，再加一個4.7K的電阻也可以達到同樣的效果。
硬件連接：
整體連接：
將DS18B20模塊的VCC連接樹莓派的1號口3.3V，將GND連接樹莓派的6號口GND，DQ或者OUT連接樹莓派的7號口GPIO4.如果你的不是模塊，自己焊接電阻的方法跟下圖一樣即可。
（整體連接圖）
DS18B20與電阻的連接電路：
（DS18B20與電阻圖）
樹莓派管腳對照參考圖：
（引腳圖）
接線完成後，現在還不能開始工作，我們要通過簡單的代碼來實現功能。
代碼部分：
1.確保你的樹莓派長期使用並更新，如果版本過於老，可能會對接下來的操作有影響。所以先升級系統：
apt-get update
apt-get upgrade
2.修改配置文件。官方15年後的樹莓派版本，為了解決GPIO衝突，使用了新的DT策略，我們需要修改config文件添加樹莓派Device Tree設備。
sudo nano /boot/config.txt
然後在最後一行計入下面的代碼Ctrl+x保存退出。
dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4
注：如果的你的DS18B20連接的管腳不是4號口，那你必須要改為對應口號。
3.確認設備是否運行：
sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm
cd /sys/bus/w1/devices/
ls
進入devices目錄後，ls列目錄，會顯示出設備的文件夾（正對應序列號）。
當然，不同的設備，設備號不同這個不需要糾結，操作起來是一樣的。
4.查看當前溫度：
有了設備號之後（也就是那個文件夾名字），我們需要進入用cat命令查看一下w1_slave的溫度值。
cd 20-00000494eb79
cat w1_slave
命令執行後，顯示溫度值：
70 01 4b 46 7f ff 10 10 e1 : crc=e1 YES
70 01 4b 46 7f ff 10 10 e1 t=23000
上面的23000就是當前的溫度值，不過是浮點型的所以我們要除以1000來換算成攝氏度：
23000/1000=23° 即當前溫度為23度。
5.通過python腳本獲取溫度值：
我們通過上面的手工操作可以簡單的看出，要想獲取溫度
打開傳感器文件
遍歷文件內容
找到溫度值
對於找到溫度值t=23000我們可以通過正則表達式來獲取，也可以通過分割字符串來提取，我們先介紹一下通過正則表達式提取的python代碼：
（源碼）
我們可以看到上圖已經註釋的十分詳細了，再不懂的就看下面的注吧。
注：之所以裡面轉換多次是因為通過這個則表達式提取出來的內容為list類型的，而list類型的變量沒有strip()這個方法，所以要將list轉為str類型的這裡用到了join()方法，轉換完成之後通過strip()方法去掉“t=”，但是這時候的值是23000不符合我們的要求所以要除以1000但是現在的類型是str類型要想除以1000必須轉換成整型變量，所以用atoi()這個方法，最後計算出實際的溫度。
運行狀態：
我們再稍加修改，變得人性化一點：
最後的num4變量成功的打印出了23度數值。
然後再簡單的說一下方法2，通過分割字符串方式來獲取值：
（方法2代碼）
雖然上面的方法同樣可以打印出實際溫度，但鄙人不是十分喜歡，還是推薦第一種。
那今天的文章就寫到這，我們明天寫一下如何讓樹莓派通過python將實時溫度通過郵件的方式發到我們的郵箱~
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