麻省理工學院(MIT)的獵豹機器人(Cheetah ' bot)在沒有視覺傳感器的情況下，沿著佈滿垃圾的樓梯走上去。
去年，麻省理工學院的獵豹機器人在波士頓的TC Sessions Robotics上首次登臺亮相後，它的第三代版本又推出了一些令人印象深刻的新技術。副教授Sangbae Kim將在十月份的馬德里智能機器人國際會議上正式展示獵豹3的新功能，但是與此同時，我們將通過實驗室的視頻偷窺一下。
“盲目爬樓梯”的行為並不完全是優雅的，但它可能仍然比大多數人閉著眼睛在航班上行走要好得多。複雜的問題是臺階上散落的小木片，這與機器人在設計的搜索和救援任務中，需要面臨的實際情況非常接近。
獵豹在沒有任何攝像頭或其他視覺上的機載傳感器的情況下完成了所有這些工作，他們使用的是研究小組所說的“盲目移動”，基本上是感覺自己在爬樓梯。
“機器人應該能夠處理許多意想不到的行為，而不太依賴於視覺，”Kim在與聲明相關的發佈會上說。“視覺可能會很吵，有一點點不準確，有時甚至是不可用的。如果你太依賴視覺，你的機器人必須非常精確地定位，最終會很慢”。所以我們希望機器人更多地依賴觸覺信息。通過這種方式，它可以在快速移動的同時處理意想不到的障礙。
該機器人採用了一對新的算法——接觸檢測和模型預測控制——幫助它在滑移的情況下恢復平衡。這種能力可以幫助機器人在給定的時間裡決定是在空中還是在地面上，讓它能夠緩慢而頑強地爬上樓梯。
這種能力，連同已經展示出來的技能，如跳躍物體和時速高達14英里，都是為了滿足獵豹更大的幫助搜索和救援任務的願景。
這個機器人被設計成進入對人類來說可能太危險的區域。
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