RTK ：
RTK (Real-time kinematic)全稱實時動態載波相位差分定位技術，是一種能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量及定位方法，平時飛手們口中所講的：無人機退出 RTK 了，其實是指無人機退出了“實時動態差分定位的狀態”。
RTK 是基於全球導航衛星系統（GNSS）定位技術得以實現的，該項技術的應用包括 3 個環節：
雲 RTK :
所謂的“ 雲 RTK ”是指：通過移動互聯網（稱之為雲鏈路）傳輸差分數據來進行 RTK 定位的功能。
固定基站通過一條數據鏈路傳輸差分數據——即通過移動互聯網傳輸，因此具備“ 雲 RTK ”功能 。
移動基站通過兩條數據鏈路傳輸差分數據——1、通過電臺廣播傳輸；2、通過移動互聯網傳輸，因此也具備“ 雲 RTK ”功能。
二者區別
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