夏：前2070~前1600，建立者禹，都城：陽城（河南偃師一帶）
商：前1600~前1046，建立者湯，都城：亳（今河南商丘），後多次遷都，盤庚最後遷都到殷（今安陽西北）
西周：前1046~前771，建立者：周武王，都城：鎬京（今陝西西安）
東周：前771~前256，建立者：周平王，都城：洛邑（今河南洛陽）
秦：前221~前207，建立者：秦始皇嬴政，都城：咸陽（今陝西咸陽）
西漢：前206~25，建立者：漢高祖劉邦，都城：長安（今陝西西安）
東漢：25~220，建立者：漢光武帝劉秀，都城：洛陽（今河南洛陽）
魏：220~265，建立者：魏文帝曹丕，都城：洛陽（今河南洛陽）
蜀：221~263，建立者：昭烈帝劉備，都城：成都（今四川成都）
吳：229~280，建立者：吳大帝孫權，都城：建業（今江蘇南京）
西晉：265~316，建立者：晉武帝司馬炎，都城：洛陽（今河南洛陽）
東晉：317~420，建立者：晉元帝司馬睿，都城：建康（今江蘇南京）
北魏：386~535，建立者：北魏孝武帝拓跋珪，都城：平城（今山西大同）
東魏：534~550，建立：孝靜帝元善見，都城：鄴城（位於今河北省）
西魏：535~556，建立者：元寶炬，都城：長安（今西安）
北齊：550~577，建立者：高洋，都城：鄴城（今屬河北省）
北周：557~581，建立者：宇文覺，都城：長安
宋：420~479，建立者：劉裕，都城：建康（今南京）
齊：479~502，建立者：蕭道成，都城：建康
梁：502~557，建立者：梁武帝蕭衍，都城：建康
陳：557~589，建立者：陳霸先，都城：建康
隋：581~618，建立者：隋文帝楊堅，都城：長安（今西安），後隋煬帝以洛陽為東都，實行兩京制
唐：618~907，建立者：李淵，都城：長安
遼：907~1125，建立者：耶律阿保機，都城：上京（今內蒙古巴林左旗）
北宋：960~1127，建立者：宋太祖趙匡胤，都城：汴梁（今河南開封）
南宋：1127~1279，建立：宋高宗趙構，都城：餘杭（今浙江杭州）
西夏：1038~1227，建立者：李元昊，都城：興慶（今寧夏銀川）
金：1115~1234，建立者：完顏阿骨打，都城：會寧（今黑龍江哈爾濱），後遷都：中都（今北京），再遷到汴梁
大元：1271~1368，建立者：忽必烈，都城：大都（今北京）
大明：1368~1644，建立者：明太祖朱元璋，都城：建康（今南京），明成祖遷都北平（今北京）
大清：1616~1912，建立者：努爾哈赤，都城：北京
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