为了对抗美军庞大的水面舰艇编队，苏联人对潜艇的发展尤为重视。从二战开始发展了多种型号的潜艇，有的潜艇性能十分优异，但是也仅仅制造了几艘就没了下文，
有的型号甚至只造了一艘，比如今天说的661型巡航导弹核潜艇。
该型潜艇由孔雀石设计局设计，1969年12月31日首艘潜艇正式加入苏联海军服役。其水下排水量8500吨，全长108米，整艘潜艇使用昂贵的钛合金打造。其实钛合金并不是它最大的亮点，其最大的亮点就是航行速度快，究竟有多快？
在一次战斗任务中，它长时间跟踪美国海军“萨拉托加”号航母，后者将航速提升至30节，却发现对方仍紧追不舍，根本无法摆脱。在归航途中，该潜艇以44.7节航速，航行了12小时！44.7节也就是每小时82公里，这个速度意味着在当时，这艘潜艇是全世界海军中航行速度最快的潜艇。甚至超过了美军海军所有的水面舰艇速度，更别说水下舰艇了。
如果说光看数据还不能体会，那么接下来就与美军的舰艇做一下直观的对比：美国海军的阿利伯克级驱逐舰的最高航速为30节，最新服役的福特号航母极限速度能达到35节，就算如此仍与661型潜艇有差距。凭借这个速度，该潜艇无论是主动追击水面舰艇，还是被动逃离反潜舰的跟踪和追捕，通通不在话下。
“紫晶石”导弹
在武器方面，661型潜艇装备了10枚全重将近4吨的“紫晶石”导弹，还有4具533毫米鱼雷发射管，共携带12枚鱼雷。从以上数据来看661型还是十分优秀的，然而它却存在着成本高(钛合金)、噪声大（高航速意味着发动机马力全开），结构复杂等缺陷导致其不但没有量产，最后直接被天青石设计局设计的670型核潜艇所取代。
唯一一艘被拆解
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