我们都知道在古时候的社会是比较专制的，整个国家权力最大的人只有一个那就是皇帝了。所以当时很多有势力的有野心的人都对这个位置非常感兴趣，对于出身皇室的成员为了更到它更是用尽所有的手段。有的时候就算这个人当上了皇帝，如果处理不当的话也会让他人给抢走。
今天我们说到的这个人就是从别人的手中抢走了这个位置，到了他在位的时候已经是当时的第三个帝王了，由于他任期间定永乐为年号，所以他又被称做永乐帝。关于这个的皇位的来源就是通过发过兵变的方式从当时的自己的亲人手中争过来的，这个夺位的人名叫朱棣而被抢的那个人是他的侄子朱允汶。
早年前由于感觉宫里的争斗过于厉害，所以朱棣当时就决定去就做一个藩王在北方驻扎。后来他又参加了很多次针对北部的战争，两次带领军队向北方进攻，数次击败残余的元兵势力并抓捕很多元兵大将，所以当时他在军方里的名气很大。太祖晚年的时候自己立的长子太子以及下面的两个儿子都死了。
当时做为老四的朱棣不但在军队数量和能力上，还是在皇族的排名中都排在了首位。就算从前的太子活着的时候，也没有被朱棣看得起，他还说过自己有很多的战功这一点别人是不能比的，所以太子是没有资格担任这个称号的。
也因着这些原因他让太祖非常防备，并对他进行很多次的警告让他打消所有的想法，当时的朱棣也有点灰心了对此不做打算了。但令人没有想到的是，太子突然意外的死了，在这种情况下朱棣的机会还是很大的。可是他的老爸却不这么认为也一直看不上他。
当下又把太子的位置定给了年仅15岁的朱允汶。这件事情让朱棣感觉特别恼火，但他也不敢说什么，因为他非常害怕自己的父亲，同时也害怕惹上什么祸事，只好默不作声忍下这口气了。
由于他心里一直有气对朱允炆也特别看不上，就寻找时机开他的玩笑，有一天朱棣一边摸太子的头一边说“想不到你这小子还能这样。”可想不到的是这一场景被朱元璋看个正着，朱棣当场就被骂的够呛，骂完还要把他拉出去打以示警告。可是太子性格比较老实，就为他讲情说是闹着玩的。这样才使他没有挨打。
后来太祖死了，朱棣马上采取了行动他用种种的借口起兵攻入了京城，用暴力的手段取得了皇位。进入皇城以后他在收拾侄子的东西时看到一道旨，上面的内容是：“我的这位叔叔虽说造了反，可能也不是他情愿的。如果真发生这件事，所有的士兵不能用冷箭射伤他”。
看完以后朱棣也控制心中的难过哭了起来，并声称对不起。后人有人记录了这件事，也可以从里面发现当时他说这些话，也是对自己的行为有点后悔了。但必竟最后当了皇帝，官方在记录的时候也是有美化的成分。
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