1240年，金帐汗国攻占基辅。诸侯割据与莫斯科公国的崛起。莫斯科大公伊凡·卡利达（1325-1340）取得弗拉基米尔及全罗斯大公称号，史称“伊凡一世”。13世纪，莫斯科公国由弗拉基米尔大公国分封而成，首都莫斯科。13世纪末，莫斯科公国从弗拉基米尔—苏兹达尔公国分裂出来，第一个王公是达尼尔·亚历山大罗维奇（1283～1303在位）。14世纪，莫斯科公国兴起，莫斯科偏处欧洲，远离金帐汗国统治中心，又有森林沼泽掩护，大批俄罗斯人在那里找到避难之地，莫斯大公用权谋从金帐汗国大汗那里取得了凌驾其他大公之上的权利，用大汗名义，莫斯科公国陆续合并四周王公领地，国势渐强。1309年—1389年，莫斯科公国隶属于金帐汗国，为钦察汗国藩属国。
14世纪20年代，莫斯科公国接受金帐汗国册封，取得代征全俄贡纳的权力。到四十年代成为全俄罗斯最强的公国14世纪，蒙古人从中原退出后，又在中亚、印度等地遭到重大失败，加上各王公争权夺利。金帐汗国开始分裂衰落。14～15世纪期间，莫斯科公国经济和政治地位不断提高，成为反抗鞑靼压迫、争取民族独立和消灭封建割据、统一东北罗斯的中心。伊凡一世·达尼洛维奇（1325～1340在位）号称卡利达（钱袋），通过贿赂从金帐汗获得了弗拉基米尔大公的封号，并把东正教罗斯教区总主教驻地从弗拉基米尔迁到莫斯科，为莫斯科的强盛奠定了基础。
德米特里·顿斯科伊（1359～1389在位）在库利科夫战役中，击败了马迈汗率领的鞑靼军队，确立了莫斯科公国在罗斯各公国领导地位。1380年，德米特里大公（1359-1389在位）率军在顿河平原击败蒙古军，被尊称为德米特里·顿斯科伊（亦即“顿河的德米特里”）。莫斯科的王公还有：瓦西里一世（1389-1425）、瓦西里二世（1425-1462在位），伊凡三世（1462-1505在位）。达尼埃尔尤里·达尼洛维奇、伊凡一世、谢苗一世（高傲王）、伊凡二世，这些莫斯科大公想方设法使莫斯科公国王公在蒙古人那儿取得大公的称号。1359年 - 1389年，季米特里·顿斯科伊大公在位时期，第一次率领俄罗斯诸公国打败了蒙古金帐汗国，打破了蒙古不可战胜的神话，莫斯科取得暂时独立，但不久，独立被取消。
1380年，德米特里大公（1359-1389在位）率军在顿河平原击败蒙古军，被尊称为德米特里·顿斯科伊（亦即“顿河的德米特里”）。1389年—1425年瓦西里一世和1425年—1462年瓦西里二世（瞎子王）时期，莫斯科公国与金帐汗国关系时好时坏，不时发生冲突。此时莫斯科公国兼并周边其他俄罗斯公国，不断地积蓄实力，莫斯科大公国开始具备了国家独立的实力。瓦西里一世（1389～1425在位）和瓦西里二世（1425～1462在位）统治时期，兼并了科斯特罗马公国、加里奇公国、白湖公国、乌格里奇公国、下诺夫哥罗德公国、木罗姆公国和苏霍纳河流域北部等广大东北罗斯地区。瓦西里二世经过长期内战，打败了公国内部采邑王公的反抗，巩固了大公地位。
伊凡三世（1462～1505在位）完成了对雅罗斯拉夫公国和罗斯托夫公国的兼并，并于1478年灭亡了诺夫哥罗德封建共和国。1480年，伊凡三世在乌格拉河战役中，迫使阿赫马特汗撤退，从而结束了鞑靼蒙古对罗斯人民历时两个多世纪的统治。1485年，伊凡三世兼并特维尔公国。同年,伊凡三世采用了“全罗斯大公”的称号。瓦西里三世（1505～1533在位）先后兼并了普斯科夫共和国和梁赞公国，从立陶宛夺取斯摩棱斯克，完成了东北罗斯统一。
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