今天在很長的一段時間內，由於缺乏相關的政策規定，國內自動駕駛車都是在封閉區域內進行測試。從去年開始，各地政府開始下發文件，讓自動駕駛車有了走進真實道路的機會，但審批的門檻和技術要求也較高，獲得審批的公司鳳毛麟角。
科技MIX旗下的自動駕駛內容創新平臺“未來智駕”（Next Drive）獲知，7月2日，小馬智行（pony.ai）正式拿到了北京市政府頒發的無人駕駛路測牌照，讓小馬智行成為了第一家獲得北京無人駕駛路測牌照的初創企業。
圖自：Pony.ai
小馬智行此次申請的是T3級別牌照，據悉，T3 牌照是國內目前頒出的最高級別路測牌照——代表自動駕駛汽車具有認知與交通法遵守、路線執行、應急處置等多項綜合能力。
在路測過程中，由小馬智行改裝的自動駕駛車展現了強大的環境適應性，在不同路況下都做出了正確的判斷，應對一些突發情況也能冷靜地進行判斷和處理。
未來智駕（Next Drive）與小馬智行共同製作了一個Demo視頻，展示了在大雨天氣下，小馬智行所展現出的頂尖水準。
北京政策落地，門檻很高
目前，國內出臺了自動駕駛政策的地區有北京、上海和重慶三家。北京政策落地的時間最早，在2017年12月就發佈了自動駕駛路測細則，2018年2月又頒佈了兩份文件，進一步細化了路測場地的標準和測試方法，在這些文件的指導下，北京首批自動駕駛路測車終於可以掛牌上路了。
雖然三個城市在政策上的規定大體相同，但還是有一些不一樣的地方，比如在自動駕駛的水平評估上，北京市對評估車輛按自動駕駛能力分為了5級，最高級的評估內容包括6大項39小項，上海發的測試內容包含了十七個項目，重慶的自動駕駛測試至少包含5大項13小項。
北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）
在開放測試的道路方面，北京政府劃出了經濟技術開發區、順義區和海淀區在內的33條，共計105公里的道路供自動駕駛車測試使用，上海市政府在嘉定區劃出了一段5.6公里的路段，而重慶市目前還未明確測試路段。
綜合來看，北京的政策完善程度最好，路測選定的範圍最廣，道路豐富度和複雜性也最理想。但同時，它的申請難度也是三者之最，除了要求強制購買500萬元以上的交通事故責任險，要求能隨時切換駕駛模式外，北京還要求無人駕駛企業必須在封閉場地內完成5000公里的測試里程。
即便放眼國際來看，北京路測牌照的獲取門檻也是全球最高的，對申請企業的綜合實力提出了很高的挑戰。
挑戰“困難模式”
和普通駕駛員參加“路考”一樣，自動駕駛車也需要通過若干科目的考試，才能獲得路測的資格。
具體來說，它有封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評審等一系列程序，考察車輛對道路、標線、車輛、指示牌、行人，及附屬設施的認知，審查車輛在不同場景下的判斷力，包括自動巡航、自動變速、自動剎車、自動監視周圍環境、自動變道、自動轉向、自動信號提醒等功能，對於車內配置的安全員也有相應的要求。
圖自：Pony.ai
此次獲批T3路測牌照，既是對小馬智行能力的肯定，也為其後續技術的演化發展起到了助推作用。很多初創自動駕駛團隊，限於人力和資本，只能進行電腦模擬實驗，或在封閉的道路上進行測試，但自動駕駛的理想狀態是覆蓋所有的出行場景，封閉道路上的測試和應用只是冰山一角。
在真正路況下的測試，能讓自動駕駛車去適應不同的道路交通環境，應對封閉路況下無法模擬出的各種緊急情況，優化自動駕駛汽車的算法和行為模式。
在受控狀態下的路測是溫暖的孵化器，只有把自動駕駛汽車扔到大馬路上，才能強迫車輛去面對各種不可控因素，不斷倒逼技術的升級。
圖自：Pony.ai
這種公開道路測試確實有一定危險，面對複雜的場景，自動駕駛車可能偶爾出現錯誤，這時候安全員就能介入，把車從“自動駕駛模式”切換回“手動模式”，再調用計算機儲存的數據，復原當時的場景進行分析，來避免相似情況下的錯誤。
小馬智行對於安全員有嚴格的培訓，安全員的存在，在技術保障之外又加了一道安全鎖，讓自駕車在保證安全的前提下，不斷吸取經驗，降低人的干預次數，慢慢達到真正意義上的完全自動駕駛。
創業公司的突圍
小馬智行目前提供全棧技術解決方案，包括感知、預測、規劃與控制，進行全自動駕駛解決方案自研發，獲得路測牌照是公司戰略佈局中的重要一環。
在獲取國內牌照前，小馬智行早在2017年6月就獲得美國加州路測許可證，在公開市內道路上實現24小時白天黑夜人車混流全自動無人駕駛，是全球首家成立半年即實現無人駕駛覆蓋10平方公里城區範圍的公司。
能獲得如此成就，跟它背後的團隊資質不無關係。2016年12月，彭軍和樓天城聯手創立了小馬智行，兩人的技術背景都極其深厚，CEO彭軍畢業於斯坦福大學，在谷歌任職7年，獲谷歌最高獎Founder's Award，後擔任百度首席架構師，技術級別是T11。
CTO樓天城（編程界人稱“樓教主”）則是百度最年輕的T10級工程師，連續10年在TopCoder編程大賽中獲得中國區冠軍，兩度獲得Google全球編程挑戰賽冠軍。
小馬智行核心團隊：胡聞、彭軍、樓天城（從左到右）
除了兩位創始人之外，公司內也是臥虎藏龍，由清華大學姚期智院士擔任公司首席顧問，前工銀國際TMT投資負責人胡聞擔任COO。
小馬智行在硅谷、廣州、北京均設有技術研發中心，目前招攬了130多位頂尖技術人才，大部分研發人員擁有頂級自動駕駛公司或者是頂級互聯網公司的工作經驗。
圖自：Pony.ai
“無人駕駛需要面對路況的不確定性以及複雜的道路場景，這也是北京路測牌照能力評估的核心內容。此次獲得全球最難的北京路測牌照，是小馬智行在技術上進一步被認可的體現。”小馬智行CEO彭軍說，“我認為，無人駕駛下一步最主要的挑戰是能否做到小規模量產，這對系統的穩定性、可靠性都有很大挑戰。目前為了做到量產，我們和很多夥伴在做積極的合作。這次拿到北京牌照，讓我們整個技術團隊和合作夥伴的技術自信更上一層樓。”
隨著小馬智行在全球範圍內的路測開展，公司的技術沉澱會進一步加深，小馬智行也將代表中國初創公司，在自動駕駛這個領域做出更多的成果，幫助普通消費者更早地體驗技術帶來的便利和變革。
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