故障现象：
车辆行驶至80Km/h至120Km/h之间，车辆轻微左右打方向盘大概5°左右，车辆无转向迹象，大概2秒钟后方向突然转向，转向幅度不大，方向晃动频率很大，就像是有人猛推一下方向盘一样，快速行驶中，出现这种现象，让人惊出一身冷汗。
诊断仪VAS6150A检测无故障码。
检查维修过程：
客户到店反映说在我站做过首次保养过后偶尔会出现打方向没反应，说方向盘有间隙，经试车未发现客户所描述的故障显现，当时客户也没说明高速时才会出现所以也没在意，经解释后客户离开我站，没几天又来反映说方向还是有问题，说高速时就会有大概80码朝上就有，于是试车后发现是有问题，和其他车对比后的确有问题存在。
于是决定先换方向机试试，更换方向机后，用电脑做了一些基础设定。
匹配说明：
1、如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转
向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，断过电或出现故障代码：“03803”，需要做转向零位（中间）位置设定。
方法：
前轮保持直线行驶状态，用VAS6150输入地址词：44，方向盘朝左转4°~5°（一般10°之内），回正后再朝右转4°~5°（一般10°之内） 方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词：11（编码 Ⅱ），再输入：40168，再按返回键：“◄”，输入：06-60，再按“ 激活 ”键，退出6150，断开点火开关6秒后即可。
注意：
在做转向零位设定时，发动机不能运行；方向盘左右转动后，再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。
2、如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转
向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整或出现故障代码：“02546”，需要做转向极限位置的设定。
极限位置设定方法：
前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒钟，然后方向朝左打到底，停顿1~2秒钟，再朝右打到底，停顿1~2秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6秒钟后生效。
注意：
做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用6150进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。
曲折的维修过程：
由于是第一次换新方向机总成，所以换上后电子助力方向灯亮黄色用VAS6150检测44故障码为03803，转向角度传感器无基本设置或匹配，经匹配基础设置后故障消失电子助力转向灯消失，但是04转向角度传感器G85显示无法达到，故障码显示转向角度传感器G85无信号主动/静态，一开始以为是插头没差好，但是检查未发现异常，除去试车还是清楚不掉，于是咨询同事得知是44动力转向012匹配这一项里通道9编码的问题。
进入44动力转向系统，选择012匹配输入09点击Q键确认发现数字是1，于是对比同等车辆的编码，发现09里面原来是0，所以就把1改为0保存接受后在进入转向角度传感器这一项检测显示正常，故障消失，可是03制动电控系统里面又出现故障码显示转向控制单元J500无信号主动/静态，于是我们对比了一下其他车44动力转向系统里面的编码，从1到9的编码发现03编码里面的是2不是1，调整后故障消失，上路试车后，问题解决。（正常车辆的通道号01是不存在02是003是204是205是006是007是008是009是0），通道号03里面的编码不对直接导致故障显示是转向控制单元J500无信号主动/静态，通道号09里面的编码不对直接导致故障显示是转向角度传感器G85无信号主动/静态。
转向角故障处理：
更换方向机后故障显示（04转向角传感器显示无法达到 ）
04转向角传感器显示无法达到编码过程
03制动电控系统显示故障代码01309和00778
方向机控制单元编码过程
更换方向机后试车80Km/h以上不再有客户所描述的现象出现，跟踪回访后得知没有出现故障了，问题得到彻底解决。
本文应该是作者第一次更换方向机，而大众的方向机更换时候需要的匹配项目又多，因此出现了一些后续的维修波折，通过本文，希望对大家维修工作具有启发，遇见类似工作能够举一反三。
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