在冷战期间，苏联空军的战斗机和轰炸机多次飞到日本防空识别区的边缘“打擦边球”，甚至直接闯入日本领空。航空自卫队也多次紧急起飞战斗机进行拦截。在上世纪六七十年代，大部分苏联战机是从日本海方向进入。自从1979年苏联从越南租借金兰湾以后，从金兰湾空军基地起飞的苏联战机也开始从南方闯入日本领空，引起了日本政府的多次强烈抗议。从1967年到1991年，苏联战机闯入日本领空的事件就有23次。
Tu-16轰炸机
其中最严重的一次是1987年苏联Tu-16轰炸机从冲绳闯入日本领空事件，航空自卫队出动F-4“鬼怪”战斗机进行拦截，并向Tu-16轰炸机发出两次警告性开火射击，这次事件被日本政府称为“対蘇聯軍領空侵犯機警告射撃事件”。
1987年12月9日上午，先是宫古岛的警戒雷达探测到不明飞机，随后识别为苏联Tu-16轰炸机。15分钟后，那霸基地的两架F-4“鬼怪”战斗机迅速升空，并在无线电中用英语和俄语发出警告。但Tu-16轰炸机仍然充耳不闻，飞过宫古岛后继续向北飞行。此时，F-4战斗机飞行员请求警告性射击，并获得批准。
航空自卫队F-4“鬼怪“战斗机
眼看Tu-16轰炸机已闯入日本领空，F-4战斗机不得不开火警告，并要求苏联轰炸机立即降落。几分钟后，Tu-16轰炸机飞出日本领空，看来F-4战斗机的开火起到了作用。但10分钟后，Tu-16轰炸机又再次进入日本领空，F-4战斗机立刻进行第二次开火警告。也许是考虑到日本飞行员表现出来的强硬决心，苏联飞行员退缩了，Tu-16轰炸机终于飞离了日本领空。
Tu-16轰炸机
当天晚上，日本政府就向苏联政府提出抗议，日本首相竹下登也对可以携带核弹的Tu-16轰炸机侵犯日本领空表示遗憾。第二天，日本外务省召见苏联驻日大使尼古拉••索罗维耶夫，表达了日本的不满，并要求处罚相关机组人员。苏联方面的解释是天气原因和导航设备故障，但是，当天的天气状况非常良好。
当时的日本首相竹下登
12月11日，苏联方面召开新闻发布会宣布将会处罚相关责任人。12月25日，苏联驻日大使尼古拉•索罗维耶夫再次解释了该事件。直到1988年2月15日，苏联大使馆才透露Tu-16轰炸机的机组人员已经受到处罚，日本政府也只好不了了之。
航空自卫队F-4”鬼怪“战斗机
然而，美国媒体却一边倒的大肆吹嘘“苏联政府向日本道歉”。《纽约时报》声称“12月11日，日本已获得苏联的道歉”。《国际联合快报》也煞有介事的发表来源为塔斯社的文章：“苏联政府就Tu-16轰炸机侵犯领空事件向东京道歉。苏联方面表示引起此次事件的主要原因是导航设备发生故障，造成机组人员一时难以辨别方向。苏联政府对此表示遗憾，并愿意向日本政府提供适当的道歉。”
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