雷达常见问题：
Q：雷达的视野最小需要多少度？
A：至少需要超过220度。
Q：激光雷达上面能不能加透明的罩子，会不会影响精度？
A：会，建议不要加罩子，如有需求请和我们联系。
Q：激光雷达能不能垂直使用？
A：可以，但是会有损雷达使用寿命，且噪声会稍微大一点。
Q：雷达按照用户手册操作，但是为什么无法使用？
A：（1） USB供电不足； （2）重装串口驱动。
备注：这种情况A1雷达出现得会比较多，A2和A3雷达配备了USB和电源，不太会出现上述问题。
Q：激光雷达导航方案对什么材质的障碍物无法正常检测， 如何探测这些障碍物？
A：透明物体，如玻璃 ； 黑色吸光物体 ；
镜子等无法正常收到返回光的物体；
可以用其他的传感器来辅助探测，比如超声波传感器。
其他障碍物检测情况可参照：https://mp.weixin.qq.com/s/Zfc1oGRGppWJyvUm3BpMQQ
Q：RPLIDAR 系列雷达是不是支持全线参数升级？
A：目前版本升级仅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。
A1、A2雷达固件升级指南：https://mp.weixin.qq.com/s/CE5xSGA8LqF9F_O2ALYQZQ
Q：雷达何时会自动休眠，是否可以控制其不休眠？
A：slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟，雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。
SLAMWARE常见问答：
Q：Slamware每隔多长时间向底盘请求一次里程数据，多长时间下发一次速度？
A：几十毫秒。
Q：使用Slamware解决方案需不需要另外安装IMU模块？
A：不需要，Slamware模块里面包含一个九轴的惯导模块。
Q：能不能把Slamware Core垂直地面安装？
A：不行，只能水平安装。
Q：Slamware模块生成的地图，是否可以保存在Slamware模块里面？
A：不可以，地图掉电以后就没有了，可以用上层提供的SDK接口来将地图信息保存，在下次开启Slamware系统时，再通过调用SDK接口将地图上传至Slamware模块。
Q：是否可以使用USB转以太网的转换接口来连接Slamware模块和上位机系统？
A：可以。
SLAMWARE Core 固件升级流程：https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=13959169
Robo Studio常见问答：
Q：可以登录192.168.11.1页面，但是连接不上Robo Studio是为什么？
A：请排查：（1）雷达是否正常转动；
（2）底盘与Slamware模块的通信是否正常。
Q:在使用Robo Studio的时候，出现激光点并不能和障碍物重合的情况，是怎么回事？
A：如上图所示，激光点和墙不重合，主要原因可能是重新导入地图时，机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
Q：在使用Robot Studio的时候，只显示激光点的数据，不显示地图，这是为什么？
A：请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码， 如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。
Q：SDK中有没有支持自动完成整个区域地图扫描的接口？
A：没有，需要用户根据实际环境，使用Robo Studio等工具来控制机器人完成地图扫描。或者根据需要，利用SDK已有的运动接口来实现自定义功能。
Q：在使用Robot Studio的时候，前后左右方向控制均没有问题，但是导航的时候出现机器人后退的现象，这是为什么？
A：请观察robot studio右下角的状态：
如果此时显示charging/on Dock, 证明底盘MCU此时上报的状态是在充电桩上充电的状态。
如果此时让机器人走到某个目标点，机器人会误以为在充电桩上充电，从而让机器下桩。
如果充电方式设置的是正向回充，那么此时机器人会以后退的方式来下桩，表象就是机器人会一直倒退。
如果充电方式设置的是反向回充，那么此时机器人会以前进的方法来下桩，表象就是机器人会一直前进。如出现此现象，请排查底盘充电部分的故障。
……
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