越南历史上有四次北属时期，这个北属时期即指的是中国占领时期，历经中国古代秦、两汉、魏晋、隋唐共有一千多年，中国称之为"郡县时代"。无论怎样看，都跟中国有着牵扯不断的联系。历代王朝为宣示在越南的主权，曾在该国留下很多标的物，其中最著名的，便是东汉名将马援树立的两根铜柱。
秦始皇统一六国时，曾经一度将岭南地区以及越南的中北部列为中国领土。然而秦末混战，岭南地区相继独立。公元前111年，汉武帝将越南正式并入大汉版图，开始了越南1000多年的北属时期，在当时不叫越南，而叫交趾。西汉时，交趾政权由地方部落掌控，因为经济落后，所以朝廷不用其缴纳赋税，只需贡纳奇珍异品。
东汉建立后，汉光武帝派出苏定前往交趾当太守。苏定锐意进取，推行中原的那一套赋税和劳役制度，那些享有权利和地位的雒将（雒越将领）们不愿交税服役，竭力与苏定抗衡。苏定严格执行法令，不服者，坚决绳之以法。人家土皇帝当的好好的，突然你汉朝就派了个顶头上司过来，换谁谁都不乐意啊。
就这样持续到公元40年，有一个叫做征侧的女子和妹妹征贰走向了历史舞台，她们开始对抗奉命管辖的太守苏定，在这两人带领下，无数越南人开始反抗，前后接连攻下六十余座城池，可谓威风一时。光武帝闻讯后，封马援（时已五十六岁）为伏波将军，连同伏乐侯刘隆（做为副将）率汉兵八千和交阯本地兵万余（共计两万军队和两千艘战船），水陆并进，南下征讨征氏。
由于南方多是丛林地带，想要带兵进攻实在是困难，虽说路程短，但阻碍多多，马援带兵自海路直捣交趾。两年后，马援率汉军在浪泊击溃叛军，又经过半年时间的搜捕，终于将二征姐妹抓获，并送往洛阳处决。交趾叛乱至此大致平息。至此，交州诸郡的大规模叛乱宣告结束，刘秀终于可以睡个安稳觉了。
当战事彻底结束了之后，马援还在当时汉朝统治最南端（相当于现在的越南中部），立了个铜柱。古代的将军们在打了大胜仗后总喜欢在当地留点东西，以作纪念，像霍去病就在狼居胥山来了个封狼居胥，窦宪破北匈奴来了个勒石燕然，马援自然也不例外，马援在象林南与西屠国交界树立两个大铜柱，并在柱子上上刻了六个大字"铜柱折，交人灭。"至今，“马援铜柱”都是越南人的禁语，据说前几年有国内游客在越南询问铜柱所在，遭到越南愤青暴打。
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