鎮遠古城位於貴州省舞陽河上，隸屬於黔東南州。㵲陽河以“S”形穿城而過，北岸為舊府城，南岸為舊衛城，遠觀頗似太極圖。兩城池皆為明代所建，現尚存部分城牆和城門。城內外古建築、傳統民居、歷史碼頭數量頗多。鎮遠四周被高山環繞，有“山雄水美之地”之稱。2009年，鎮遠被評為“中國十大最美古城”之一，排名第五。
鎮遠所處的地理位置十分的重要，素有"滇楚鎖鑰、黔東門戶"之稱，史書雲：欲據滇楚，必佔鎮遠；欲通雲貴，先守鎮遠。㵲陽河是沅江上游主要河流之一，是古代航運的要道，而鎮遠是舞陽河航運轉為陸運的重要節點。《漢書》曾記載楚國的庒蹻曾在舞陽河舍舟登岸，“軍至且蘭椓船於船而步戰，滅且蘭伐夜郎，夜郎迎降。”這裡且蘭也就是現在的黃平一帶。清末名臣林則徐曾在此寫在：“
兩岸夾溪溪水惡，一徑秋煙鑿山腳。行人在山影在溪，此身未墜膽已落。”的詩句。
鎮遠古城的歷史十分悠久。鎮遠的建制最早為戰國時期，楚國在此設立鄦昜（鄦陽）縣，秦漢改名無陽縣，隸屬於黔中郡或者武陵郡。三國時期，孫吳改無陽為舞陽，南北朝時期稱為㵲陽縣。唐朝設立充州、隸屬於黔中道。宋寶佑六年（公元1258年）築黃平城，設置鎮遠州，為鎮遠之名的開始。元朝，在西南設置土司制度，在鎮遠設置鎮遠沿邊溪洞招討使司和總管府，至正二年（公元1365年升為鎮遠府。明清兩朝，鎮遠府為黔東地區的經濟政治和文化中心。
鎮遠古城城內古街古巷曲徑通幽，石橋城垣錯落有致，碧水晨霧姿態萬千，春江漁火詩意盎然，有國家級重點文物保護單位青龍洞古建築群和明清古民居、古巷道、古碼頭、古城垣等160餘處，青磚黛瓦、高封火牆、飛簷翹角、雕樑畫棟，觀賞價值與科考價值俱高。古城垣建有戰神廟、城牆、鋒火臺、堡屯、炮臺等軍事體系堡壘。
鎮遠古民居既有江南庭院的風貌，又有山地建築的佈局，這種江南與山的的完美結合，其中“歪門邪道”是鎮遠的民居建築中獨具特色之處。鎮遠古城古巷道狹長幽深，其結構錯綜複雜，有石牌坊巷、四方井享、復興享、仁壽巷、衝子巷、米碼頭巷、紫寶閣巷、陳家井巷。古井遍佈全程、形狀各異、有圓有方。較有名的四方井、豬槽井、琵琶井、陳家井、園覺井、南門溝味井等。古井春夏秋冬盛澤不涸。古民居中，有鎮遠博物館、周文達故居、和平村等歷史遺蹟。古城中的袁家豆腐也是鎮遠的代表性美食。
石屏山，位於貴州省鎮遠縣舞陽鎮舞陽河東側，如果說舞陽河是鎮遠的母親，那麼石屏山就是鎮遠的父親，他像一位戰士守衛著鎮遠。石屏山重巖疊障，雄偉 險峻，東西綿延2.2公里，主峰海拔668.1米，相對高度200米，石崖絕壁高千仞，得名“端直蒼闊如屏風”。石屏山上的鎮遠城垣，建於明代初期，人 稱：“屏山為城，水為池，金湯之固，其無逾於斯乎”。專家考證後譽“南國苗疆的塞外長城”。
鎮遠古城的夜景，也是中國最美的夜景之一。來到鎮遠，親身感受鎮遠美麗夜景，整座古城將點點燈光，置身其中，將給人以似夢非夢的感覺，讓來到鎮遠的遊客猶如進入了一個夢幻的國度。臨河民居、祝聖橋、青龍洞各具不同韻味，臨河建築古典燈籠、宮燈和鈉投光燈、金滷燈燈光相映襯，燈光設計真正體現了天人合一的傳統思想文化。
鎮遠除了古城風光絕美之外，此地的山水風光也是一絕。這裡主要的山水風光有舞陽河國家風景名勝區、高過河漂流、鐵溪等。 舞陽河在鎮遠一段名為“下舞陽”。下舞陽有諸葛峽、龍王峽、西峽和東峽，全長50公里，以“孔雀開屏”石為標誌。
高過河位於鎮遠縣城西北34公里處的羊場鎮。由原始森林、峽谷、險灘、飛瀑構成。高過河是貴州最刺激的漂流之地，每到夏天，來高過河漂流的人絡繹不絕。漂流河段全長10公里，漂流落差200米。在高過河原始森林峽谷中漂流，不時有從山峰上一傾而下的瀑布，如碎玉飛花般撒落，令人讚歎不已。
鐵溪位於鎮遠城北部，發源於黃桑與大壩交界處，全長21公里。因河床的特點和流經地段的不同，有“甘溪”“馬路河”、"龍塘河"、“翁子河”“鐵山溪”等稱呼。鐵溪龍池平靜如鏡，深不見底，帶著海一般的湛藍，如同一面寶藍色的鏡子。吳敬梓《儒林外史》的第四十三回“野牛塘將軍大戰，歌舞地酋長劫營”裡，以生花妙筆描寫的鐵溪“龍神嫁妹”的故事就誕生於此。
在鎮遠還有一個別具特色的民族村寨——報京侗寨，位於縣城南端39公里，居住著近400戶、2000名侗族同胞，距今已有300多年的歷史，這就是中國最大的北侗大寨之一。群眾習慣把報京分為上、中、下三寨，上寨有水塔，中、下寨有兩眼水蟛和水塘，生活用水比較方便。中寨有棵白果樹，樹腳路坎邊有石碑一塊。可惜的是，在一場大火中，報京侗寨被毀。
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