马陵之战是战国时期，齐军歼灭魏军的一场著名伏击战。
公元前353年，齐军在桂陵设伏魏军，魏军大败。桂陵之战后，魏国虽然元气大伤，但是经过几年的休整后，魏国逐渐恢复并开始对外进攻。
公元前342年，魏国出兵攻打邻近弱小的韩国。韩国根本打不过魏国，于是派使者向齐国求救。
齐威王征求孙膑意见后，决定坐山观虎斗，等两个打的元气大伤后再出兵相助。
就这样，当韩国五战皆败后，齐国终于决定出兵，并再次向魏国首都大梁前进。
魏国经过上次桂陵之战后，决定立刻停止进攻韩国，转而与齐国决战。
魏惠王任命太子申为上将军，庞涓为将，统帅10万魏军攻向齐军，势必与齐军决一雌雄。
这时候齐军已经深入魏国，欲退不能，只得和魏军决战。
孙膑根据庞涓狂妄自大，魏军轻视齐军的弱点，决定示敌以弱，引诱魏军深入，再出其不意地攻击。
于是齐军佯装失败后撤，并以“减灶”之法诱敌。
第一天，齐军挖了10万人吃饭用的灶；第二天，减少到5万人用灶；第三天，减少到只有3万人用灶，造成齐军士兵四处逃散，溃不成军的假象。
果然如孙膑所料，庞涓看到齐军每天减灶，立刻得意忘形，认为齐军败绩已显，于是他带着部分精锐骑兵，夜以继日地追击齐军。
没想到这又是孙膑设下的一个圈套，庞涓再次被齐军伏击了，只不过这次的伏击地点是在马陵，这也是马陵之战的由来！
话说当时庞涓日夜兼程，追到马陵，见到剥皮的树干上写着字，但看不清楚，于是叫人点起火把。
字还没读完，庞涓就知道自己中计了，这时齐军万弩齐发，把魏军射得溃不成军，大败而逃。
庞涓眼见败局已定，于是羞愧自杀。齐军乘胜追击，大破魏军，前后歼敌10万余人，并俘虏了主帅太子申。
马陵之战后，魏国被迫对齐国俯首称臣，逐渐势弱；而齐国则挟胜之威，成为当时数一数二的国家，称霸东方。
马陵之战发生在桂陵之战后面，这两次战役可以说是孙膑和庞涓之间的斗智斗勇，最终孙膑利用了庞涓的弱点，打败魏军。
马陵之战和桂陵之战，是孙膑军事生涯中的“杰作”，孙膑也因善于用兵而名扬天下。
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