虞朝是古代史中實際存在很長時期的一個朝代。《韓非子·顯學》載：“虞夏二千餘歲”。按此說法，有虞氏決非只有一代五十年。另外，根據《國語》、《左傳》等史料記載，可以列出有虞氏的世系有：幕、窮蟬、敬康、句芒、蟲喬牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戲、虞閼父、胡公滿等15個名號。有虞氏的世系既可考定，則不能不承認有虞氏是一個朝代！
據運城學者王雪樵前幾年《運城報》專文，“華夏”二字追根溯源到夏縣的“夏”，河津華谷的“華”。這兩個地方是中國華夏民族的發源地。王樹民同志的論文認為，我國古代歷史上，世人通稱夏、商、週三代。某些古籍卻稱虞、夏、商、週四代。
夏代以前，明確稱道的政治事蹟，只有堯、舜、禹相禪讓一事，並說舜在位50年。而夏商周各傳位數百年，稱帝王名號都在10人以上者。有虞氏作為一個朝代而言，似乎十分勉強。但《韓非子·顯學》說“虞夏二千餘年”，按照這種說法，有虞氏絕非只有一代五十年。現今的史書上說“夏王朝統治了四百多年”去年在中央電視臺看到歷史學家斷代史的最新研究成果，確定夏為471年，據此虞朝當是1520多年。
王樹民同志考證《國語》、《左傳》、《史記》及《五帝德》、《帝系姓》等著作，可以列為有虞氏的世系15個名號，也就是說虞朝傳位有15個帝王。既然有虞氏的姓氏可以考定，其歷史地位不難得出正確的結論。
《國語》上說：幕，能帥顓頊者也，有虞氏報焉。從《左傳》、《國語》皆可瞭解到在夏以前有虞氏，有虞氏處在天下各部落的統治地位，但統治集團未必通過王位世襲來交替王權。 幕 顓頊帝嚳時期華夏族 ，能帥顓頊、建立有虞氏 ！幕作為顓頊的後代，能夠光復祖先的大業，使有虞氏得到中興，是一個出色的政治家，但由於上古文獻的亡佚，其事蹟不詳。現在一般認為幕是舜的六世祖。
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