虞朝是古代史中实际存在很长时期的一个朝代。《韩非子·显学》载：“虞夏二千余岁”。按此说法，有虞氏决非只有一代五十年。另外，根据《国语》、《左传》等史料记载，可以列出有虞氏的世系有：幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等15个名号。有虞氏的世系既可考定，则不能不承认有虞氏是一个朝代！
据运城学者王雪樵前几年《运城报》专文，“华夏”二字追根溯源到夏县的“夏”，河津华谷的“华”。这两个地方是中国华夏民族的发源地。王树民同志的论文认为，我国古代历史上，世人通称夏、商、周三代。某些古籍却称虞、夏、商、周四代。
夏代以前，明确称道的政治事迹，只有尧、舜、禹相禅让一事，并说舜在位50年。而夏商周各传位数百年，称帝王名号都在10人以上者。有虞氏作为一个朝代而言，似乎十分勉强。但《韩非子·显学》说“虞夏二千余年”，按照这种说法，有虞氏绝非只有一代五十年。现今的史书上说“夏王朝统治了四百多年”去年在中央电视台看到历史学家断代史的最新研究成果，确定夏为471年，据此虞朝当是1520多年。
王树民同志考证《国语》、《左传》、《史记》及《五帝德》、《帝系姓》等著作，可以列为有虞氏的世系15个名号，也就是说虞朝传位有15个帝王。既然有虞氏的姓氏可以考定，其历史地位不难得出正确的结论。
《国语》上说：幕，能帅颛顼者也，有虞氏报焉。从《左传》、《国语》皆可了解到在夏以前有虞氏，有虞氏处在天下各部落的统治地位，但统治集团未必通过王位世袭来交替王权。 幕 颛顼帝喾时期华夏族 ，能帅颛顼、建立有虞氏 ！幕作为颛顼的后代，能够光复祖先的大业，使有虞氏得到中兴，是一个出色的政治家，但由于上古文献的亡佚，其事迹不详。现在一般认为幕是舜的六世祖。
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