導讀
機器人產業是已開發國家工業化的重要標誌，在勞動力成本不斷飆升和機器人制造門坎日趨下降的大背景下，機器人及智慧裝備產業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。日本和歐洲發展速度尤為出眾，逐漸成為全球工業機器人市場的兩大主場。本文我們來盤點下世界機器人領域的四大巨頭盤點工業機器人四大家族：發那科/庫卡/ABB/安川電機的前世今生。
在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名，並稱工業機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更佔據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。
瑞士ABB
ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合併而成，名列全球500強，總部坐落於瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。
核心領域ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對於機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、週期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。
盈收情況ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財經)，收入約為355億美元，淨利19億美元。
德國庫卡（KUKA）
德國庫卡（KellerUndKnappichAugsburg）於1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注於室內及城市照明，不久後開始涉足其他領域。1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車製造領域，同時也專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足於醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。
德國庫卡機器人
涉足領域庫卡機器人可用於物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用於食品工業、物流運輸、建築產業、玻璃製造業等。
盈收情況截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，淨利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入佔比分別約為58%、42%。
日本發那科（FANUC）
FANUC公司創建於1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利於微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研製成功數控系統，隨後又與SIEMENS公司聯合研製了具高水平的數控系統，從那時起，FANUC的產品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數控系統、設計、製造、銷售實力最強的企業之一。
發那科機器人
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