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首先要明确一个概念，1、2、3类动词是现代分法，而且在2000年以后才逐渐出现，之前3类动词分别称作“五段” “一段” “サ変カ変”。
如图所示，五十音图是按横竖写成的，其中横行称作“段”、竖行称作“行”，一共有5段10行。
动词中所谓“段”的概念，指的是以あいうえお5段动词为基础，动词在分别变位为未然（ない）、连用（ます）、终止、连体、假定（ば）、命令6种形态时，其最后音节或倒数第二音节变化占据几段。
（1）以五段动词 ”書く”为例
（未然）書かない、書こう
（连用）書きます、書いて
（终止）書く
（连体）書く
（假定）書けば
（命令）書け
其中“書く”分别变成 書か 書き 書く 書け 書こ，占据了あいうえお五段，这就是“五段动词”这一称呼的由来。
（2）一段动词是一个复合概念，严谨说法是上一段动词、下一段动词。其中：
上一段指う段的上一段——い段，
下一段指う段的下一段——え段，
前者比如見る、生きる，后者比如得る、調べる，其变位方式都是去掉结尾的る、再加上ない、よう、て等各种词形构成其他意义。由于变位方式一样，为了方便外国人学习，日本人就将下一段、上一段合为一处，统称一段。
（3）“サ変”全称サ行变格活用，“か変”全称か行变格活用。
既然“段”可以做活用，“行”当然也可以，サ行か行就是日语中最主要的行活用，最常见的词就是する、くる：
する くる
（未然）し こ
（连用）し き
（终止）する くる
（连体）する くる
（假定）すれ これ
（命令）しろ こい
以上5种动词拼凑起来就是现在的1、2、3类动词。至于怎么记，说实话任何语言都有一个死记硬背的过程，看多了用多了有些东西自然而然就出来了，如果是日语初学者，还是按照课文慢慢学。
总结一下
一类动词（也就是五段动词）：
1、词尾不是る结尾的所有动词 「例：買う」；
2、以る结尾，る前是あ、お、う段的动词 「例：折る」；
3.1、以る结尾，る前是い或え段，但い或え段假名在汉字上面，也就是说る前面是一个汉字，汉字上至少有两个假名。「例：入る（はいる）」
3.2、 以る结尾的极少数特殊动词（即同时也不符合3.1的情况，这一部分只能硬背了）。
小结：
要走滑入，减切知归（要る、走る、滑る、入る、減る、切る、知る、帰る）。记住这八个就好了哈...其他的在生活中慢慢积累就行~
二类动词（也就是一段动词）：
以る结尾，る前是い或え段的动词 （当然这里面得排除掉一些特殊分子，就是上面提到的特殊的一类动词）
三类动词：
说简单了就两个：
する（也就是サ変動詞）、
くる（也就是カ変動詞）
说复杂了那就数不过来了...因为する你懂的...加上词干就真的无限多了...
特别好掌握的几个点：
1、结尾如果不是る → 一定是一类动词
2、以る结尾，る前是い或え段 → 十有八九是二类动词
3、する、くる → 三类动词
至于特例，就去优先记忆我上面提到的八个吧，其他的慢慢积累就好……
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