王維福，江蘇如東人，1947年10月，參加解放軍，參加了淮海、渡江、淞滬、一江山、解放頭門山等5次戰役。電影《渡江偵察記》中的偵察員小馬的原型，就是3次橫渡長江偵察敵情的王維福。
1949年在渡江戰役中，王維福“火線入黨”，擔任渡江偵察隊小隊長。當年，他作為36個偵察隊員之一，從敵人的槍口下游過長。又奮勇泅渡長江，將國民黨軍隊“江防圖”送到江北。
那次戰役，他榮立一等戰功，並被授予“渡江勇士”稱號。
1951年，王維福任華東軍區海軍溫臺巡防大隊415號艇槍炮兵，因他所在艦艇因在修不能出航，6月24日他主動要求隨414艇出海執行護航任務。
414艇在浙江頭門山海域附近與國民黨軍艦艇遭遇，單艇與4艘敵艦激戰。王維福英勇頑強，4次負傷不下火線，先後用衝鋒槍、輕機槍、重機槍、25炮和手榴彈攻擊殺傷敵艦。最後取得擊沉1艘，擊傷3艘的驕人戰績。
1951年10月7日，華東軍區海軍授予414艇“頭門山海戰英雄艇”稱號。分隊指導員陳立富、槍炮兵王維福被授予“戰鬥英雄”稱號，王維福被記一等功。該艦後被中國人民革命軍事博物館永久陳列。
1952年，王維福出席華東軍區英模代表會議，被中央軍委授予“一級戰鬥英雄”稱號；1953年3月，他出席海軍首屆英模代表會議。
1954年，王維福參加第一屆全國人民代表大會第一次會議，當年解放軍代表組共60名代表。而參加一屆人代會的海軍代表，只有他和海軍司令員肖勁光兩兩人。
王維福曾榮獲一等功兩次，二等功四次，三等功五次。曾被海軍黨委授予模範共產黨員稱號，
他多次受到毛主席、周總理、劉少奇、鄧小平等老一輩無產階級革命家親切接見握手，同時也受到過葉劍英、朱德、劉伯承、彭德懷等10位元帥多次親切接見。他先後受到過毛澤東、鄧小平、江澤民、胡錦濤四代領導人的親切接見。
王維福歷任某艦艇部隊艇長、中隊長，直至東海艦隊訓練基地顧問等職。1985年，王維福從副師職崗位上離休，1988年，榮獲勝利功勳榮譽章。
王維福退休後，在海軍上海水電路幹休所黨委的支持下，他們成立老幹部講師團，到基層單位做報告。2012年11月29日，王維福在上海逝世,享年83歲。
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