某輛2009年款的美規“途銳”，發動機採取V型結構，性能一直很穩定，已使用近十年，行駛有十六萬多公里。車主反映最近當操縱轉向盤，使轉角較大時，車輛行駛會有發頓的感覺，這種情況在倒車時尤為明顯。
檢修試車時發現，低速行駛轉角較大時，驅動輪有明顯的卡滯現象，而且車速變化時，卡滯和發頓的現象較突現。但車速較高且穩定跑直線時，又幾乎感覺不到有卡滯。從以上情況分析，顯然這故障與差速器的性能有關。
首先對車輛進行了常規檢查，包括有輪胎的氣壓是符合要求的，車輪轉動正常，軸承無松曠現象。底盤各連接件如半軸、各橡膠墊塊、軸承間隙等雖有一定磨損，但仍屬正常狀況。用VAS5051B檢測儀進行檢查，未發現與動力驅動系統相關的故障碼。將車輛舉升後再掛擋運轉，打方向也未發現異常。而且在輕負載狀況時，車輛行駛並不會出現卡滯現象。
在路面反覆打方向無異常現象，車輛以低速行駛時，前輪有卡滯的感覺，似乎是半軸動力輸出時，有時有驅動，有時卻沒有驅動那樣。行駛時轉向有卡滯現象，還同時發現車身上似乎有電機不斷運轉的聲音。
該“途銳”車為八缸V型發動機，採取四輪驅動的方式，前後橋均有驅動能力，道路的通過性能極佳。並且採取了較複雜的電控懸架系統，乘客的舒適性也較好。發動機動力通過分動器，通過越野減速器和電子鎖止的差速器，傳輸給前後車輪用於驅動。
圖一、步進電機式橋間差速器結構
該車還使用了“橋間差速鎖”EDS裝置，也就是行話所稱的“中央差速鎖”。這個“橋間差速鎖”裝置也是由電子控制的，是通過步進電機對膜片式離合器的壓力進行調節。可依據驅動的要求，將分動器輸出的轉矩，精確分配到前後車橋上。
圖二、步進電機及行星減速機構
電子差速鎖EDS實質是ABS的一種擴展功能，用於鑑別車輪是否失去著地摩擦力，從而對打滑的車輪進行制動。如果當某車輪出現滑轉時，造成前轎或後橋出現打滑情況，能自動的對車輪實施制動。即通過橋間差速鎖，能有效的防止前輪或後輪的打滑。其調節範圍甚至能將100%的驅動轉矩和驅動力，傳送到兩車橋的某一個，使車輛迅速擺脫困境。
圖三、電子差速鎖的結構圖
從電子差速鎖工作分析，通過檢測儀VAS5051B對分動器控制的J646單元檢查，判斷是執行元件的步進電機故障所致。更換該步進電機後，外出試車運行檢驗，當轉角較大時，車輪被卡滯和發頓的現象已消失，證明故障排除。
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