我老婆是番薯
兩者最直接的區別當時是動力和扭矩的數據，前者最大動力和扭矩分別是354馬力和500牛·米，前者分別是450馬力和600牛·米，RS 5的2.9T是雙渦輪增壓，S 4的是單渦輪增壓。前者由保時捷研發，後者由奧迪自己研發。
之前的奧迪RS 5和S 4使用的是自然吸氣超高轉速的4.2 V8和機械增壓3.0 V6。前者要到8250轉才能輸出450馬力，最大扭矩只有430牛·米，而且要到4000轉/分才能達到，這顯然很不實用，低轉速動力是非常差的。
而上一代S 4使用的機械增壓發動機並不算高性能，只是把A6L上的版本提高了增壓值，動力輸出不過333馬力，最大扭矩440牛·米，實用性是足夠，但是性能真的不算強。
新一代RS 5和S 4這兩款發動機都是全新開發的，渦輪增壓器都安裝在兩列缸體的夾角內，好處是佔用空間小，增壓遲滯現象更輕微，缺點是不利於散熱，發動機重心偏高，不過這種設計在德系同類發動機中已經非常流行。
動力和扭矩的提升是最大的不同，特別是對於RS 5來說，之前的低扭嚴重不足得到根治，油耗也自然可以明顯下降。而奧迪S 4雖然提升的幅度不大，但是渦輪增壓技術的動力延伸性更好，中、高轉速比機械增壓技術更理想，更強的扭矩對提高再加速能力來說更有利。
兩款車在變速箱上都改用了ZF的8HP，平順性比7擋DCT更好，兩款車也表現得更文明，更有品質感，開起來自然也要輕鬆不少。
狂想的克羅地亞
題主，我先解釋幾個誤區：
排量大發動機就動力強：這個不一定的，發動機除了排量還要看具體的標定
發動機動力強，車的動力就強：這個也不一定的，還要看傳動繫上變速箱、主減速比，還要看這兩臺車的車重
好，現在開始答題！
S4 VS RS5
先體會下兩臺車直線加速的差別：
至於為什麼會有這麼大的區別主要是兩方面的原因：
發動機根據調校的不同，本身動力就有差異
傳動系的不同
小P查了下官方的資料，果然如此。
發動機
工程師根據車輛的用戶群體和開發目標，即便是同一款發動機，也能調校出不同的動力性和經濟性。
請看下面2張圖，S4的發動機功率是354匹馬力，而RS5的發動機功率是444匹馬力；S4的扭矩是369，而RS5是443。發動機本身動力標定就有區別。
圖1 S4發動機參數
圖2 RS5發動機參數
傳動系
其實，這兩臺車的發動機動力水平真的沒有差那麼大，差的大的是它們的變速箱和主減速器。請看下面兩張圖，這兩款車都是8速自動變速箱＋奧迪Quattro四驅系統。但S4在1-6檔的傳動比都要比RS5小，而且最重要的是，它的主減速比也小的多（2.848<3.204）。
圖3 S4變速箱齒比及主減速比
圖4 RS5變速箱齒比及主減速比
總結
我也查了下這兩臺車的車重，基本是差不多的。根據上面的分析，兩臺車的動力差這麼多，其實發動機的動力不同是次要的，重要的還是傳動系傳動比的差距比較大。
希望能幫到你~還有什麼問題可以關注我哦~
