日前，2018世界機器人大會在京舉辦，其間舉辦的論壇環節邀請到業界專家和企業代表進行主旨報告及高峰對話，展開一系列學術研究和前沿應用探討。活動期間，上海交通大學教授高峰接受新華網專訪，對信息技術的發展潮流下我國機器人產業的發展進行講解。
新華網：請您介紹一下機器人的行走方式都有哪些？
高峰：目前按照機器人的行走方式來分類，有腿式機器人和輪式以及履帶式機器人，這三類機器人有很大的區別。
輪式和履帶式機器人一般有兩個驅動，即控制運動和轉向，實現前進、後退和轉彎功能。因為輪式和履帶式機器人由兩個電機控制，原理相對比較簡單，所以輪式機器人將任務和行為統一，控制模型簡單，實用性很強。腿式機器人可採用兩條、四條、六條、八條腿進行行走，驅動電機多（12-24只電機），控制系統複雜。一般腿式機器人在走路的時候往往是按兩足方式行走。四足機器人採用對腳行走，也有順邊行走的，穩定性差。由於六足機器人採用3-3制步態行走，抬起三條腿還有三條腿在地上，運用了三角形的穩定性，所以六足機器人行走具有高的穩定性，也就更有實用性。
新華網：在信息產業的潮流下，機器人的發展為人類生活帶來了哪些變化？
高峰：機器人將代替人類去勞動，解放人類的四肢和大腦，幫助人類享受生活。
機器人可以放大人的四肢和大腦功能，其作用主要分為這兩個部分，一個是解放人的四肢，第二個解放人的大腦，而且將這兩部分結合在一起。只要人類存在，機器人的研究就會存在，而且研究的熱情不會降低。因為人不願意做簡單、重複的勞動，但機器人可以去，一旦機器人能替代人去做很多事情，把人解放出來，這樣人們就可以去享受生活，提升自己存在的價值，這是人類的理想，因此，機器人代替人勞動並不是一個短期的目標，是一個只要人類存在就會去研究的永久問題。
新華網：您認為目前我國機器人發展的短板是什麼？核心技術的攻關進展如何？
高峰：機器人是機械，機械只能進化。我認為，我們在這方面不能過於急功近利，而是要把機械的進化做好。
機械本身設計的精度和性能以及控制的水平要提高，只有不斷地進化才能越來越好，才能進入世界強國之列。機器人內部其實就是電機、減速器、力傳感器、驅動器和控制器，再加上編碼器這六個硬件。如果我國能把這幾種基礎部件做好研究，同時重視機器人的機構創新和智能化軟件開發，那麼機器人的發展會得到迅速提升。
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