機器人原點設定
定義：機器人Home點是指機器人準備運行時所處的安全位置。原位可以設置到機器人運行範圍中的任意一點，但要注意所設置的原位必須要保證機器人與夾具和工件沒有干涉。機器人在這一點時會遠離工件和周邊的機器，當機器人在Home 點時，會同時發出信號給其他遠端控制設備如PLC），向外輸出原點信號,根據此信號，PLC 可以判斷機器人是否在工作原點。
一、原點記錄方法：工業機器人原點位置的設定，即是在機器人運動範圍內任意一點記錄為工業機器人原點位置，具體設置操作步驟如下：（各個工業機器人廠家操作界面和步驟可能會有所差異，但是理論基本一致，以國內新松工業機器人作為參考學習）
二、在生產中肯定會遇到故障，機器人需要回Home點重新啟動。ABB機器人就有回Home點程序。以下圖是回Home點的大概操作流程。
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